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SIWR-Ⅱ水下作业机械手动力机构-阀控单出杆液压缸性能分析

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资料大小
170KB
文件类型
PDF
语言
简体中文
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☆☆☆☆☆
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简介

本文对哈尔滨工程大学机电工程学院所研制的SIWR-Ⅱ水下作业机械手的动力机构-对称阀控单出杆液压缸进行了系统分析,比较了活塞杆向两个不同方向运动时的控制性能,通过对零位特性的分析,找出了该动力机构在零位附近控制性能恶化的原因,并提出了解决方案。
标签: 液压缸 机械手
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