为改善车辆自适应巡航控制(ACC)系统的功能并使其控制系统的性能更加完善,本文中研究一种ACC系统建模和分层控制方法。采用Prescan与Simulink建立了一种车辆纵向动力学模型,设计了具有上、下两层结构的自适应巡航控制系统,控制器基于Matlab/Simulink进行建模,上层结构通过最优控制理论计算出理想的期望跟车加速度,下层结构将期望跟车加速度作为输入量对车辆进行相应的加速和减速控制,通过对汽车距离差和相对速度的计算和推理,实时调整本车加速度。结果表明,所建立的巡航控制系统可以较好的实现车辆自适应巡航功能,并且保证良好的跟踪性、安全性和适应性。该控制算法具有响应速度快、超调量小、能够消除系统偏差等优点。

研制了一种电磁式主动吸振器，并将之与被动双层隔振系统相结合形成组合减振装置；针对船舶柴油机的振动特点，开发了基于MLMS算法的自适应控制器，进行了数值仿真及模拟柴油机台架减振效果试验。试验结果表明：该装置对复杂振动具有良好的控制效果。

本文主要介绍LAMOST光纤定位控制程序中的模拟星像观测仿真的实现算法，包括模拟星像产生、角度参数计算、星像分配和干涉处理等，对模拟星像进行观测仿真测试，在系统运行之前有必要验证控制程序中各种算法的可行性和合理性。单元定位是LAMOST主要关键技术之一，其定位精度是焦面系统的核心。由于各种误差的存在，某些单元的精度达不到要求，利用小焦面系统对4000个单元进行逐批跑合测试，通过星像仿真实验完成了4000个单元的精度跑合测试。因此，星像观测仿真对测试程序算法和测试单元精度都具有重要意义。

以水、乙醇及四氯化碳作为工质,流过内径分别为0.168mm、0.399mm和0.799mm不锈钢管及内径分别为0.242mm、0.315mm和0.52mm石英玻璃管,测量其压降与流量,从而获得摩擦系数f与雷诺数Re的关系.实验结果表明,当Re小于1200～1800时,除内径为0.168mm的不锈钢管外,其他微管内的与经典层流理论值几乎一致;而对于内径为0.168mm,相对粗糙度为8%～10%的不锈钢管,当Re超过800时,其值比经典理论值高10%～15%;当Re超过1800时,所有微管的f值明显偏离经典层流理论值.

由于地震信号采集环境和采集仪器存在干扰,采集到的地震波形中通常包含很多噪声信号,严重影响了地震信号的应用。模态单元滤波（Mode Cell Filter：MCF）无需先验基函数,是一种自适应的消噪算法。将MCF引入到地震信号消噪中,提出了一种基于MCF的汽车干扰消除算法,并设计对仿真信号和实际信号的消噪试验。仿真试验中,MCF消噪性能优于最优小波基算法,而在实际信号消噪中,MCF算法性能优于IIR数字滤波器,与改进最优小波基方法相当。

采用蜗轮蜗杆驱动调整机构、使用同步带安装标准镜片方式、正交十字导轨支撑等可有效提高光学精密检测系统中大口径干涉仪装置的镜面面形质量、稳定性和调节准确度，从理论上介绍了蜗轮蜗杆驱动机构等设计原理及其基本公式，并从实验上验证了这些机构对光学精密检测系统稳定性的影响．

为研究对称式三辊卷板机上辊两侧液压缸的同步控制问题,在原有单缸位置控制试验台的基础上,搭建了同步控制试验台。首先分析了试验台结构并进行了数学建模,然后基于建立的模型结合指数趋近律,设计了对系统参数变化及外干扰具有不变性的滑模控制器,最后在试验台上进行了同步控制试验,并对比分析了PID同步控制方法和滑模PID同步控制方法对系统的影响。结果表明,滑模控制有效提高了PID控制的同步精度,使得两缸动态误差控制在3mm/180mm之内,最终的位置误差控制在0.4mm/180mm之内。

针对磨料气射流加工技术在常温下无法加工聚二甲基硅氧(Polydimethylsiloxane,PDMS)等聚合物材料的问题,提出了低温磨料气射流加工PDMS等聚合物材料的设想。设计了一套低温磨料气射流加工装置,通过改变浸没在液氮中的蛇形管长度,可以得到不同温度的低温磨料气射流。建立了蛇形管长度计算的数学模型,通过实验验证了该模型的可行性,为以后对低温磨料气射流加工进行更深入的研究奠定了基础。用不同温度的磨料气射流加工PDMS,发现常温下磨料气射流无法加工PDMS,而低温下可以进行加工。低温下加工PDMS可以提高孔的横截面质量,材料去除机理为塑性去除和脆性去除的结合。

设计了一种新型射流振荡器，该振荡器中没有运动件，没有温度限制，不与井下化学物质反应，寿命长，适应性好。通过FLUENT软件进行仿真，得到流体在流道中流速及压力变化过程，证明了其工作原理的可行性，并得到了新型射流振荡器压降和轴向力数值变化曲线。仿真计算与现场试验进行对比，验证了仿真结果的正确性。研究为射流振荡器的数值计算提供了方法和依据，同时也为进一步研究射流振荡器的结构参数和理论分析打下基础，为射流振荡器的设计提供理论支持。

在对国内外现有流体PVTx性质实验系统分析研究的基础上,结合一些最新的温度、压力及计算机自动测量等技术,研制了一套新的高精度流体PVTx性质实验系统.通过对系统的误差分析表明:新实验系统的温度测量不确定度小于±2 mK,压力测量不确定度小于±0.7 kPa.利用新的实验系统,对294～353 K温度区间的HFC152a饱和蒸气压进行了研究.实验结果表明,HFC152a的测量值与公认文献值的平均偏差小于0.011%,最大偏差小于0.037%.