挡位操纵机构是车辆的核心部件之一,也是实现车辆运作的主要控制载体。由于传统挡位操纵机构存在功能单一、操作繁琐、适用范围有限等缺点,因此通过深入研究TRIZ理论以及方法体系,运用相应的TRIZ工具创新出新的结构设计方案,使新型挡位操纵机构在体积、功能、适用范围以及可靠度等方面具有较大优势,最终达到运用TRIZ理论解决核心结构设计以及优化产品性能的目的。对比已有产品,新型挡位操纵机构具有体积更小、功能集成度更高、可靠性更强、通用性更好的特点。

论述了混合动力装载机变频泵控转向液压系统的基本结构。对IPMSM数学模型进行精确反馈线性化,并结合H∞混合灵敏度控制方法,采用改进的量子行为粒子群算法对混合灵敏度问题加权函数的系数进行优化;依据优化后的加权函数,求解LMI得出IPMSM的鲁棒控制器。最后对装载机实际V形铲装作业时转向系统的负载状况进行仿真研究。基于实地铲装作业测试数据的仿真结果表明:所设计的控制器可以使IPMSM驱动定量泵输出适量的液压油,以满足装载机正常转向时对油液的需求;同时,与阀控及一般泵控转向系统相比,变频泵控转向系统更加节能。

为了解决采用串联型液压混合动力系统车辆节能控制问题,该文在对串联型液压混合动力系统工作原理进行分析的基础上,考虑到系统的动态特性和液压储能器气体温度与热传递对储能器工作状态的影响,建立了系统数学模型。根据车辆行驶理论,考虑到车辆制动能的回收与再利用和串联型液压混合动力系统与发动机的匹配问题,设计了一种串联型液压混合动力系统综合控制策略,该控制策略通过主控制单元、液压泵控制单元、二次元件控制单元和发动机控制单元相互配合实现。运用Matlab/Simulink进行了控制系统仿真分析,仿真结果表明所设计的控制策略能准确实现驾驶员行驶车速要求,液压储能器能有效回收车辆制动能,在减速结束时能及时释放储能器能量以节约发动机所消耗的燃油,并能够使储能器能量耗尽时发动机及时介入保证车辆正常行驶。研究结果可为...

该文针对现有的混凝土搅拌运输车动力系统存在恒速控制和发动机工作效率变化区间大、总体效率低的问题，提出了一种新型双动力混凝土搅拌运输车液压动力系统——由底盘发动机和独立小功率发动机配合驱动完成各种动作。介绍了该液压动力系统的组成及液压原理，并以10m。混凝土搅拌运输车为例，就典型工况对新型双动力混凝土搅拌运输车液压系统和现有混凝土搅拌运输车分别进行了能耗分析，分析了新型双动力液压系统的节能效果。

针对装载机转向系统能源消耗大，使用成本高，驾驶室工作条件差和驾驶易疲劳的缺点，设计了线控转向系统。该系统采用变量泵，系统采用容积控制，能耗较定量泵低，去除了方向盘与转向系统之间的机械连接，转向非常轻便，工作室环境得到了改善。首先设计了整体的线控转向系统方案，然后建立了数学模型，在数学模型中加入PID模糊控制，最后在MATLAB／Simulink中仿真。结果证明，该系统具有非常好的稳定性，方向盘转角与转向马达转角随动性很好。