阀芯液动力补偿是高速开关阀设计 中的一个关键环节 。在分析 阀口液动力补偿策略的基础上 ，提 出了缝隙滑 阀结构 ，这种结构能有效减小 阀芯 的稳态液动力 。通过试验 ，测试了缝隙滑阀基本参数——阀 口压差、阀口开度和缝隙宽度分别与稳态液动力和阀口流量系数的关系。结果表明，采用缝隙滑阀结构能有效地减小阀芯的稳态液动力 ，为高速开关阀优化设计提供了试验依据。

为了准确评估液压泵的性能,为优化结构设计、提高工艺水平和促进产品升级提供指导性意见,同时提高性能测试的效率和准确度,设计了基于CAT(Computer Aided Testing,计算机辅助测试)技术的液压泵性能测试系统。对拖动及调速系统、超载试验系统和阶跃加载系统进行了原理设计和元件选型,继而完成了液压系统的整体原理设计。分别通过LabVIEW软件和工控机、PLC、数据采集卡及各类传感器实现CAT系统的软硬件设计。通过分析被测泵的效率试验曲线证明该液压泵性能测试系统的设计是合理的。CAT技术在液压泵性能测试系统上的应用,提高了试验过程的自动化和智能化水平以及测试效率和精度。

利用VisualC++6.0编程开发工具对SolidWorks进行二次开发,生成动态链接库DLL插件。以轴向柱塞泵为例,叙述了部分零件的参数化建模设计方法及自动装配过程的实现方法。

LUDV多路阀中LS油路的节流阀是LUDV液压系统的重要流量控制元件,其性能的好坏直接影响LUDV系统的节能性和稳定性。针对这些问题,分析了LUDV多路阀中节流阀的结构和功能,并在AMESim环境下建立了节流阀的仿真模型,通过改变节流阀的节流孔和弹簧预紧力等参数值进行了仿真。仿真分析结果表明节流阀的定流量值设计为多少,与LS油路压力的响应有关;流量设定太大,LS压力响应慢,LS油路未必能建立起足够的压力;流量设定太小,响应太快导致系统压力冲击,且易形成LS油路憋压。

针对宝钢水处理污泥进行单螺杆泵送和单柱塞泵送小型试验。试验结果表明:离心或叠螺脱水产生的宝钢水处理污泥可以通过单螺杆泵进行泵送,单螺杆泵不适用于板框脱水产生的宝钢股份水处理污泥,如考虑单螺杆泵送,还需要增设破拱喂料装置后... 展开更多

线性力马达研究在高温下永磁铁存在退磁、线圈散热能力下降导致许用电流降低等问题,对材料选择和结构优化设计提出了挑战.文中从线圈参数、气隙结构、永磁材料等方面对6通径DDV阀用线性力马达进行优化设计.利用Ansoft Maxwell软件建立线性力马达有限元仿真模型,针对线圈结构参数,重点研究安匝数的优化选择;针对气隙结构参数,研究气隙宽度、高度等因素对马达力性能的影响;对耐高温永磁体的材料进行优化选择.仿真与实验结果表明:优化后的线性力马达耐高温能力和输出力显著提高,工作油温最高可达200℃,驱动力在100 N以上.

灾难救援机器人能够在危险环境下代替人类实施救援任务,由于灾害现场复杂多变,空间紧张,救援机器人往往需要在重载条件下进行工作。大型液压机械臂末端夹持装置,存在阻尼低、刚度弱、易振荡等固有缺陷,且夹持装置直接与环境接触,其耦合规律复杂,阻尼/刚度性能难以精细调控,夹持装置不能实现柔顺控制,极大限制了机械臂与环境的交互,甚至会造成人员伤亡和财产损失。采用阻抗控制中的导纳控制,对救援机器人的末端液压夹持装置进行柔顺控制,通

摆线转子啮合副是摆线液压马达的核心部分,为了补偿润滑油膜和减小接触应力,需要对啮合副修型优化。以某型号参数的摆线转子啮合副为例,建立了评估摆线液压马达工作时啮合副各接触点接触应力的力学模型和油膜厚度的润滑模型,分析摆线轮修型方法对各点接触应力和油膜厚度的影响。结果表明:采用“正移距+负等距”的修型组合可以有效补偿油膜厚度并且减小接触应力,可为摆线液压马达的设计优化提供理论指导。

该文针对一种新型的液压伺服精确定位的张力腿水下试验平台，分析了其液压绞车的工作原理，建立了液压位置伺服系统模型，对滑模变结构控制器进行仿真研究。仿真结果表明，滑模控制相对于PID控制不仅能实现快速准确的跟踪，抖动小，并且对外负载干扰力矩具有很强的鲁棒性。

针对倒拉式变频液压电梯的轿厢振动加速度超标现象，分析系统的动态特性以及系统中主要激振源对轿厢振动的影响．通过对电梯轿厢的原始振动加速度信号和液压系统的负载压力信号进行频谱分析，初步诊断轿厢测速装置中的啮合振动是引起轿厢振动加速度超标的主要原因．建立了系统垂直方向上8自由度的集中质量动力学模型．理论分析结果表明，集中质量模型仅适合于分析低频振动的影响．对整个系统进行试验模态分析，所得低阶固有频率值能与理论计算结果较好地吻合．分析结果还表明，存在与测速装置中啮合频率相吻合的频带，说明该装置确实是引发轿厢加速度超标的振源．采用相应的隔离方法来消除其影响，并通过试验证实了方法的有效性．