为了确保捷联惯导系统中加速度计的性能，研究了CHJN-2A石英挠性加速度计的静态输出特性。通过大量的重复性静态实验测试，分析了石英挠性加速度计的误差来源，并建立了影响导航系统定位精度的主要误差补偿的数学模型。结果表明，CHJN-2A石英挠性加速度计的输出特性具有较好的重复性，可以通过软件进行补偿提高它的精度。

在常见手持式激光测距仪的原理的基础上．提出采用连续发射的正弦调制的脉冲信号的方法，来提高相位式激光测距的测程。同时论述了在相位差测量中，采用多周期采样的方法来降低A／D转换采样频率，从而降低系统电路的复杂性和成本。

针对炮弹的气动参数辨识问题,提出了一种创新的辨识方法。受到常用于带有终端约束制导律设计的MPSP(模型预测静态规划)算法启发,将其运用在炮弹的气动辨识领域。以弹体纵向平面的质心动力学模型作为辨识模型,以炮弹速度、位置等飞行外弹道数据作为模型状态量,创新地将升力系数与阻力系数视作制导律中的“控制量”,基于MPSP算法在辨识步长内进行“制导”,使得预测的终端状态量满足实际外弹道状态量“终端约束”,从而得到“控制指令”(即待辨识参数)。以某型155 mm制导炮弹为背景,使用Matlab编制辨识算法程序对给定弹道数据的升阻力系数进行了辨识。辨识结果显示当初始气动参数存在30%误差时,辨识算法平均可在170 ms内收敛至真值附近,辨识误差在2%以内。

为进行车辆等重型装备的悬挂性能的测试,需要对车辆悬挂部分进行顶升操作。本文介绍了以可编程控制器(PLC)为主控器的四点液压油缸同步升降的控制,对车辆悬挂部分进行顶升操作,完成车辆悬挂性能的测试。

针对基于ＥＰＰ协议的并行端口设备开发的特点与趋势，开发了由Ａ／Ｄ转换器ＡＤ１６７１和ＦＩＦＯ存储器ＩＤ７２０２构成的１．２５ＭＨｚ，１３Ｂｉｔ的高速数据采集系统，并通过ＩＤＴ７２０２与ＥＰＰ的接口电路实现了采集数据的高速回传。介绍了ＥＰＰ和该采集系统工作原理。

随着液压系统在各类装备中的广泛应用,其故障诊断与健康管理已成为当前研究的重要方向之一。文章阐述了液压系统故障诊断的三种主流方法及其衍生方法,对比分析了这些方法的优缺点及近年来的研究现状,最后对液压系统的健康管理状况进行了总结和展望,以期对液压系统的健康管理及全寿命研究提供一定的参考价值。

分析了机械密封端面摩擦机理,根据端面的摩擦机理,选用声发射信号(Acoustic Emission,AE),作为表征密封端面摩擦状态的监测信号,建立了基于AE信号的密封端面摩擦状态的监测模型。根据机械密封的工程应用需求,将密封端面工作状态分为三种类型:边界摩擦状态、混合摩擦状态和流体润滑状态,利用采集的声发射信号和建立的监测模型,能够有效地识别密封端面的工作状态,识别率大于70%。

介绍了Y22160型弧齿铣直流调速系统的工作原理，针对直流调速系统的典型故障进行了深入的剖析和总结，提出了故障排除和系统调试的方法。根据详细分析，提出了该直流调速系统改造设想。

钻削方孔的边长,取决于刀具的参数和刀具在行星轮中的位置.通过数学计算可知,当刀具的中心和行星轮中心重合时,可加工一种尺寸的方孔,当它们不重合时,可采用不同尺寸的刀具和相应的偏心距加工出不同边长的正方形孔.最后用实验做了验证,并找到方孔边长和影响其因素之间的变化趋势.

为了规划管柱处理控制系统设计,智能而高效地管理项目,清晰、完整地表达设计图纸信息,针对管柱处理系统的一系列自动化设备,基于工业电气智能化软件EPLAN Electric P8提出了4种电气控制系统图纸设计结构,剖析对比了每种结构的项目组织形式,充分利用EPLAN标准化的电气控制设计理念,将其深入到石油装备行业电气控制图纸设计中,指导工程师快速设计出规范的图纸,便于项目图纸更好地指导施工生产。