针对模糊柔性作业车间动态调度问题,在交货期模糊的前提下,首先假设动态干扰事件为机器故障,采用字典序多目标规划方法,以最大完工时间最小与客户满意度总和最大为目标,建立柔性作业车间动态调度模型;然后从改变收敛因子和领导狼权重动态变化两个方面改进灰狼优化算法,使得改进算法的收敛效果和寻优精度较传统灰狼算法有了显著的提升;最后对DS亚克力板材厂的生产数据进行分析,在验证模型和算法可行性的同时,找出了该企业生产的关键设备,为提高企业生产效率和稳定性提供了新的方法和思路。

针对煤矿水源井的监控问题，文章提出了利用无线数传电台对水源井实施分布式无线监控的方案，阐述了基于87C552的水源井无线监控系统的组成、工作原理以及工作过程。该方案具有成本低、易实现、传输距离远等优点，有很强的实用性。

以Atmel公司的AT89S52型单片微控制器为对象,介绍基于RTOS(多任务实时操作系统)和ISP(在系统可编程)功能的数字仪表系统的软硬件设计,同时给出硬件系统的组成和相关软件编程的实现代码.经某武器系统的调试试验表明,该仪表系统具有显示直观、准确、可靠的优点.

文中建立了电液位置伺服控制系统的传递函数模型,利用MATLAB对系统的稳定性进行分析,引入校正环节以改善控制系统的性能;利用AMESim、AMESet对电控制系统进行建模,利用AMESim自带的Design Exploration模块对系统进行优化设计。

为实现一种离心式心脏泵的稳定磁悬浮,需研究该心脏泵的耦合特性。文中分析了径向永磁轴承和开关磁阻电机的耦合特性,导出磁悬浮转子径向运动方程以及干扰力与径向位移的传递函数;并根据永磁轴承磁场分布特性,提出一种基于霍尔传感器的磁悬浮转子位移检测方案;最后,分析了径向和轴向位移在霍尔传感器检测结果中的耦合关系,据此给出解耦方法,实现磁悬浮转子位移检测。研究表明,径向永磁轴承和开关磁阻电机混合磁悬浮控制有利于提高控制系统正刚度并降低电磁能耗,基于霍尔传感器的转子位移检测方案能准确描述磁感应强度检测中径向二自由度位移间的耦合关系。

针对挖掘机回转速度控制系统存在转动惯量变化大、外干扰等不确定性。采用了液压混合动力技术的挖掘机回转装置的速度控制系统进行了鲁棒控制器设计，并进行了校正后系统的仿真验证。采用基于线性矩阵不等式（LMI）的H∞控制器设计方法，通过选择适当的加权函数矩阵，将实际控制系统转化为广义受控对象，设计出满足性能要求的鲁棒控制器。仿真结果表明：所设计的速度控制系统具有较强鲁棒性，能有效地抵抗回转运行过程中的参数摄动和干扰，满足控制系统性台旨指标。