在抽油机使用过程中,当出现抽油杆杆体因受到严重腐蚀需要报废处理时,虽然耐磨接箍腐蚀、磨损较轻,但由于耐磨接箍与抽油杆联结紧密,难以拆卸,只能同步报废处理,造成了资源浪费。针对以上问题,研制出一种抽油杆耐磨接箍液压拆卸专用装置。实际应用表明,该装置不仅有效提高拆卸效率,确保拆卸的耐磨接箍完好,而且能提高耐磨接箍的利用率和使用效益,具有较好的推广应用价值。

灾难救援机器人能够在危险环境下代替人类实施救援任务,由于灾害现场复杂多变,空间紧张,救援机器人往往需要在重载条件下进行工作。大型液压机械臂末端夹持装置,存在阻尼低、刚度弱、易振荡等固有缺陷,且夹持装置直接与环境接触,其耦合规律复杂,阻尼/刚度性能难以精细调控,夹持装置不能实现柔顺控制,极大限制了机械臂与环境的交互,甚至会造成人员伤亡和财产损失。采用阻抗控制中的导纳控制,对救援机器人的末端液压夹持装置进行柔顺控制,通

为了解决目前天然橡胶包装生产线上胶工序完全依靠人工操作,且劳动强度大、生产成本高、工作效率低的问题,设计了一套天然橡胶包装生产线的液压式上胶装置——上胶机械手。它主要包括传动装置、夹持装置和液压控制系统,确定了主要的结构参数,描述了该天然橡胶包装生产线的工艺流程与上胶机械手的自动控制流程。实验结果表明:机械手运行平稳,上胶效果良好,其较人工上胶的质量与效率得到大幅度地改善与提高。证明该方案设计合理,机械自动化程度高,可在实际生产中推广应用。

介绍了一种核废料固化桶液压夹持装置。利用SolidWorks软件建立核废料固化桶液压夹持装置的三维模型,基于Workbench Ansys软件进行静力学分析,获得了在额定载荷下核废料固化桶液压夹持装置的应力及应变图,验证该结构设计的可行性与安全性,为与核废料固化桶结构类似容器的夹取装置的设计提供参考依据。