提出基于贝叶斯网络和灰关联法并综合考虑根节点后验概率和故障诊断处理成本的故障诊断方法。考虑根节点故障状态的多态属性，利用贝叶斯网络推理求得根节点后验概率，利用模糊子集描述故障诊断处理成本，通过灰关联法建立故障诊断决策矩阵，计算故障诊断决策方案的灰关联度，进而确定故障决策方案的搜索序列以得出系统故障原因。通过液压系统实例，分别求解出半故障状态和故障状态下的故障诊断序列，同时也验证该方法的可信度和可行性。

随着液压技术的不断发展,液压传动在各行业得到了广泛应用,同时也对液压马达输出转矩脉动特性提出了更高的要求。目前广泛使用的液压马达均是一个转子对应一个定子,无法实现液压马达的差动连接来满足复杂工况的需求。双定子液压马达因其特殊的结构形式,可在一个壳体内形成内外两组液压马达,可实现液压马达的差动连接。作者基于双定子液压马达结构形式及其差动连接原理,分析得到双定子液压马达差动连接时内、外马达之间的具体关系,即双定子液压马达差动连接时内马达由外马达驱动旋转,实现了泵的工作原理,并将其排出的油液输入到外马达中。在此基础上,深入分析了内、外马达的理论流量和理论转矩,并通过分析内、外马达的瞬时流量,得出马达瞬时转矩的变化情况,进而利用波动系数分析出在内马达输出脉动油液影响的前提下,双定子液...

通过双定子液压马达结构分析,提出了双定子液压马达差动连接的方法。在此基础上,分析了不同作用数的双定子液压马达差动连接方式,推导出不同差动连接下液压马达输出转速和转矩的表达式;针对双定子液压马达排量比例系数C对其差动连接方式的影响,分别找出了单作用、双作用以及多作用双定子液压马达中会使液压马达差动连接出现重复或死点现象的C的取值,得到了重复组数和死点数,为液压马达差动连接的理论研究提供了一条新途径。

在开路式轴向柱塞泵自冷却分析的基础上针对泵中缸体与配油盘副、滑靴与斜盘副、以及柱塞和缸体副发热量不同按各摩擦副不同的发热量分配不同比例的自冷却流量这种设计方法称最佳自冷却设计.实践证明冷却效果非常理想同时也为今后轴向柱塞泵的自冷却设计提供了理论依据.

在单级柱塞泵流量波动性的基础上提出了多级串联柱塞泵流量波动性问题并进行了理论探讨得出了有益的结论.

液压劈裂机在矿山二次机解体中已成为不可缺少的机械设备之一,它主要是以液压传动中液体对液压缸巨大的推力,再经过机械放大后,在预先钻好的孔内产生数百吨乃至上千吨的推力,克服被劈裂材料的内应力而使其产生裂隙,因此,除液压的作用力外,机械的放大作用就成了十分重要的环节,机械的放大作用不光与材料本身有关,还与材料的热处理硬度、加工精度等有关,更与作为润滑剂的介质有关.本文着重对不同介质在同一材料、同一加工精度、同一硬度时的不同效果进行了试验与探讨.

在需要多个不同压力和流量的液压系统中,一般采用减压阀或采用多个单独的泵供油。前者能耗高、效率低,后者系统复杂、成本高。为解决这些问题,采用一个新型的多泵控制多个不同压力的执行机构工作,即可实现多个不同的流量输出。该泵是一个泵体内有多个工作相互独立的泵,用此泵代替原有的减压回路中的定量单泵,既可省掉减压阀这个耗能元件,实现回路的多压控制,又达到节能目的,大大提高了液压系统的工作效率。

提出了力偶原理液压马达,分别对不同作用形式下的3种力偶原理进行阐述,并以转子径向受力为出发点,分析了马达的叶片数与力偶的关系,得出叶片数为偶数的偶数作用液压马达以及叶片数能够被作用数整除的奇数作用液压马达才能称为力偶原理液压马达。最后以双定子力偶马达为例对转子的径向受力状况进行分析,建立双定子液压马达在4种不同工作方式下的转子径向受力数学模型,分析了马达在4种不同工作方式下的转子径向力特点,同时搭建实验平台对双定子力偶型液压马达样机进行了测试。结果表明,在4种不同的工作方式下,作用在转子上的径向力的大小以及作用位置均呈现周期性变化,且内、外马达差动工作时转子径向受力最小,内马达与外马达单独工作时分别次之,内、外马达联合工作时最大。

通过分析液压轮边制动系统原理,以故障模式为底事件建造液压轮边制动系统T-S故障树。针对实际系统故障数据缺乏、故障机理复杂多样等原因导致的T-S故障树底事件失效可能性的不确定性问题,将区间模型引入T-S故障树分析,解决底事件失效可能性不易精确获取的问题;进而对系统进行可靠性分析,求得液压轮边制动系统故障树顶事件的故障概率、各底事件的概率重要度和关键重要度,为系统维护和故障发现提供依据。

设计了基于＂双定子＂结构的新型泵和马达。在双定子结构中,一个转子与两个定子分别相互配合,在一个壳体内多个泵（马达）可以同步工作且相互独立。以双定子、双作用马达为例,介绍了它的工作原理;在定义了这类新元件职能符号的表示方法和双定子多泵多马达传动方式之后,以双作用定量多泵多马达传动为例,对泵和马达不同组合连接方式下马达的输出转矩进行了分析,结果表明,双定子定量马达能够输出多种不同扭矩。这种新型的双定子泵（马达）及其传动方式在行走机械、机床设备等领域有广泛的应用前景。