在设计型实验中，以搬运工件机械手为研究对象，根据其工作原理，设计了一个液压系统。采用可编程控制器（PLC）对其液压系统进行程序控制，实现系统的智能化和柔性化。对系统的工作原理、液压驱动和PLC控制方案等进行了较为详尽的论述。

　气穴是研制水压阀存在的主要难题。认识阀口形状与气穴的关系避免产生气穴现象极其重要。应用有限体积数值计算方法针对阀座倒角长度变化对水压阀阀道内流场的影响进行数值模拟和可视化研究得到了一些有益的结论:倒角长度的改变对阀口间隙以及阀芯锥面与柱面相接的地方的负压会产生比较大的影响。