在设计型实验中，以搬运工件机械手为研究对象，根据其工作原理，设计了一个液压系统。采用可编程控制器（PLC）对其液压系统进行程序控制，实现系统的智能化和柔性化。对系统的工作原理、液压驱动和PLC控制方案等进行了较为详尽的论述。