通过双定子液压马达结构分析,提出了双定子液压马达差动连接的方法。在此基础上,分析了不同作用数的双定子液压马达差动连接方式,推导出不同差动连接下液压马达输出转速和转矩的表达式;针对双定子液压马达排量比例系数C对其差动连接方式的影响,分别找出了单作用、双作用以及多作用双定子液压马达中会使液压马达差动连接出现重复或死点现象的C的取值,得到了重复组数和死点数,为液压马达差动连接的理论研究提供了一条新途径。

在阐述了多泵、多速马达元件工作原理的基础上，提出了多泵多速马达传动系统的概念。对其职能符号作出了规定，分析了单作用多速马达的连接方式，并简单介绍了单作用多泵双压节流调速回路系统。

在需要多个不同压力和流量的液压系统中,一般采用减压阀或采用多个单独的泵供油。前者能耗高、效率低,后者系统复杂、成本高。为解决这些问题,采用一个新型的多泵控制多个不同压力的执行机构工作,即可实现多个不同的流量输出。该泵是一个泵体内有多个工作相互独立的泵,用此泵代替原有的减压回路中的定量单泵,既可省掉减压阀这个耗能元件,实现回路的多压控制,又达到节能目的,大大提高了液压系统的工作效率。

分析了传统单泵/单马达容积调速回路、单泵/多马达回路以及多泵/多马达回路的原理和特性,提出了由多泵、多马达组成的新型容积调速回路,并与单泵/单马达回路进行比较.结果表明,所提出的多泵/多马达回路可以实现多级恒转矩或多级恒功率的调节,扩大了回路的转速和转矩的调节范围.

针对液压系统的节能问题,提出了几种基于新型液压元件（多泵）的调速回路节能方法。这几种方法采用的核心元件是多泵,该泵可在一个泵体内形成多个不同流量的泵,有多个进油口和多个出油口,可根据执行元件的不同工况要求切换油路的连接方式,使泵的输出功率与负载功率合理匹配,从而达到提高回路效率、减少能耗的目的。阐述了单作用多泵双压节流调速回路、双作用多泵数字节流调速回路、多泵数字容积调速回路等几种新型回路的工作原理,并对多泵数字节流调速回路在恒载下的功率特性进行了分析比较,结果表明,这几种回路不同程度上减小了功率损失,提高了回路的效率。