针对大型换热器管材孔系,提出基于精密运动控制的机器视觉测量方案。运动控制系统携带相机完成工件全局扫描。机器视觉系统采集工件局部位置图像,使用高斯滤波法、最大类间方差法和Canny边缘检测方法自适应地检测孔系边缘,采用Hough梯度法提取单孔轮廓;利用优化的最小二乘拟合法测量单孔的孔心坐标和孔径,计算相邻孔的孔桥距。对测量方法进行实验验证,实验结果表明,孔径偏差低于0.031 mm,孔桥距偏差低于0.032 mm,满足测量精度要求。

为保证激光跟踪仪的跟踪精度,设计选择了两级双轴联动控制系统,以直流力矩电机作为第1级控制,为粗调机构;音圈电机作为第2级,为精调机构;并将此2个电机安装于垂直和水平2个方向实现三维空间的跟踪,偏差信号经过PI调节后,生成双极性PWM控制执行机构完成闭环控制。通过这种控制方式,达到了激光跟踪仪的精度要求。

针对球面孔系位置非接触测量系统计算复杂、运动控制实时性强、精度要求高的特点，设计了一种用单片机实现前端实时闭环控制，用台式机完成后台数据处理的主从式闭环运动控制系统，采用单片机扩展下位单片机串口，实现了反馈数据实时缓存及多电机闭环控制，达到了系统测量精度和测量效率的要求。

本文介绍了一种高精度的球面孔系坐标测量系统,并详细介绍了圆孔中心的检测方法.实验结果表明,该方法不仅可以实现对圆孔中心的快速检测,而且可以较好地消除球体表面的微划痕、裂纹等加工质量的影响.

通过对伺服阀频率特性响应试验中的关键设备之一无载液压缸的研制，阐述了无载液压缸在研制过程中的关键和应注意的问题。