在单目视觉的前提下,针对复杂多变的道路环境中车道线识别算法易受干扰的现状,设计了一种新的道路图像处理方法。首先静态划分道路图像的感兴趣区域,在感兴趣区域内进行图像处理和车道线检测,将图像灰度化,采用中值滤波去除噪声;接着在基于最大类间方差法的基础上,运用Canny算子进行图像边缘检测;最后使用改进的Hough变换对车道线进行识别及拟合。通过自主搭建的实验平台对研究算法进行实验检测,实验结果表明,该方法在道路环境复杂的情况下仍能准确地识别车道线,具有较强的鲁棒性。

文中对基于Kinect的人机交互应用方法即在WinForm平台上的人机交互软件应用进行了研究,主要内容包括：Kinect1代配置环境的安装与调制,研究探索Kinect1代在OpenNI下的摄像头捕捉技术与研发应用;并通过Miku Miku Dance3D模组制作软件,自制研发C＋＋相应插件代码块进行人体骨架捕捉,实现人体与虚拟3D模型的实时交互,同时录制输出3D视频源,展示DIY制作3D全息投影演示能力。