综合液力传动和液压混合动力技术,设计一种新型履带车辆静动液辅助制动系统,并分析其工作原理和关键元件的参数匹配原则。该系统不但实现制动能量再生,而且通过在动力耦合系统中应用调速型液力偶合器,实现主动轴与液压混合动力系统之间动力的柔性连接,同时还使车辆具备了液力制动功能。

为实现对履带车辆制动能量的有效回收和利用,分析了制动能量再生系统的工作原理,利用AMES im软件建立了系统模型;对履带车辆制动过程进行了仿真,研究了不同工况下系统主要参数的变化规律,总结出了参数变化对系统压力和液压泵/马达排量的影响规律。研究结果表明,该研究为履带车辆制动能量再生系统设计和液压元件选用提供了参考。

为了对履带车辆制动能量进行回收和再利用，根据某型履带车辆传动系统特点，建立了履带车辆液压储能式制动能量再生系统，分析了系统的工作原理，介绍了系统的工作模式。基于踏板行程逻辑门限值的模糊控制策略，分别建立了履带车辆制动工况和驱动工况控制策略，构建了两种工况下的控制系统Simulink模块。对履带车辆辅助制动和辅助驱动工况进行了仿真分析，得出车速、系统压力和燃油消耗率等参数的变化规律。设计并建立了系统模型实验台，对制动能量回收和再利用过程进行了原理性实验，计算了液压储能式制动能量再生系统总效率。通过比较仿真和实验结果，分析了影响系统总效率的因素，得出系统的实际可行性等结论。

将磁流变阻尼器这种智能阻尼减振装置应用于车辆悬挂系统中，构成了新型的半主动悬挂系统。建立了1／2车体动力学动模型。研究了瞬时最优控制（IOC）和经典线性最优控制（COC）两种控制算法及其实现问题。通过对某型履带车辆在典型沙土路面激励下的振动响应进行仿真，得出了不同控制策略下车体的响应情况。比较分析表明，两种控制策略下磁流变半主动悬挂系统都有着较好的减振效果。

对磁流变阻尼器的力学特性进行了理论分析和实验研究，得出了其阻尼力与电流、振动速度和振幅等因素之间的变化关系，并将该阻尼器应用于车辆悬挂系统中，建立了基于该阻尼器的履带车辆振动模型，提出了相应的半主动控制算法，对路面激励下悬挂系统的控制效果进行了仿真，结果表明，将磁流变阻尼器应用于履带车辆的悬挂系统可以大大减小车体响应，有着广阔的工程应用前景。

在对履带车辆下坡制动过程中整车和液力减速器进行动力学分析的基础上建立基于SIMULINK的履带车辆液力减速器下长坡持续制动动态仿真模型。仿真结果表明：履带车辆下坡行驶时适时应用液力减速器持续制动可以满足安全恒速下坡的要求并可有效延长机械制动器的使用寿命。

介绍了液压式转向机的工作原理，并应用AMESim软件对某履带车辆液压式转向机建立仿真模型，对其转向、加力、制动工况进行了仿真．仿真结果与实际工况相符，表明仿真分析可以有效地研究液压式转向机的动态特性，为设备的性能分析与优化、故障预测与诊断提供依据．

在分析静动液辅助制动试验台结构与工作原理的基础上，确定了试验台关键元件的选型参数，并应用模块化设计思想开发了试验台测控软件。依托试验台进行了能量回收工况和能量再生工况的试验。试验结果表明，试验系统能够满足重型车辆静动液辅助制动模拟的需要，试验系统的能量回收效率和再生效率较高，具有一定的工程应用价值。

为了实现对履带车辆制动能量的回收利用，针对某型履带车辆建立其液压储能式制动系统，分析系统工作模式；在AMESim下建立液压储能式制动系统及车辆模型，在Matlab／Simulink下建立控制系统模型；提出基于踏板行程逻辑门限值的模糊控制策略；在驾驶员不同的制动意图和系统负荷能力条件下，对履带车辆的制动工况进行联合仿真研究。结果表明，在该控制策略下液压储能式制动系统实现了对履带车辆的稳定制动和对制动能量的有效回收。

应用AMESim软件对某型履带车辆液压助力变速系统建立仿真模型，调整系统中部分参数为模型注入故障信息，对系统进行了故障仿真，获得了系统异常动态特性与系统元件故障之间的联系，为该系统的故障诊断提供了参考依据。结果证明该仿真模型可模拟实际系统的故障响应。