为了解决市场康复假肢功能单一、使用效果极差和价格昂贵等缺点,提出一种基于表面肌电信号的机械手控制系统。该系统主要分为两部分:一部分是基于Cortex-M4系列的肌电信号采集、预处理、BP神经网络分类的信号处理系统;另一部分是基于Cortex-M3系列的机械手臂控制系统。信号处理系统发出控制命令无线传输到机械臂,控制6舵机自由度的机械臂,实现6个动作的展示。试验结果证明:该系统能够实现6个动作的自学习,成功率在80%以上,系统有一定的应用价值。

浅埋厚松散层薄基岩综采工作面开采覆岩破断失稳诱发的强压显现问题日益凸显,已对矿井安全及高效生产带来严重威胁。为此,以神东矿区22614工作面为工程背景,采用现场监测、相似试验与力学建模相结合的研究方法,分析其强矿压显现特征,揭示采动覆岩破断失稳诱因,构建覆岩破断结构力学模型,核定工作面液压支架工作阻力,并开展现场实例应用。结果表明:现场监测的工作面开采顶板平均破断步距为11.2 m,液压支架平均工作阻力为8450.1 kN,最大工作阻力为11857 kN;相似试验中,工作面开采老顶呈短悬臂岩梁剪切破断,断裂面贯通地表,覆岩滞后煤壁整体切落,平均垮落步距为12.5 m;通过建立浅埋厚松散层薄基岩综采工作面覆岩切落体结构平面力学模型,提出了覆岩切落体结构失稳判据,指明不稳定系数与覆岩切落角和液压支架承载力间的正相关关系;并给定了工作...

通过神经网络的建模,建立的遗传神经网络的预测系统。通过振冲器各种因素的综合分析和融合,使用遗传算法的复制、交换等,使得预测系统大大提高收敛速度,其使用性和实际工程利用性强。

针对发动机进气噪声的消减与消声元件的位置具有很强的关联性特点,该文利用GT-Power软件分析了进气系统噪声,设计了谐振腔和1/4波长管来降低进气口处噪声。通过SYSNOISE软件进行了声模态分析,研究了声模态与阶次噪声之间的关系,来确定赫尔姆兹谐振腔和1/4波长管在进气系统上最好的消声位置。分析结果表明,消声元件布置在某阶模态的反节点位置与布置在节点位置相比,可以对该模态频率下的阶次噪声降低5dB。

用多期GPS观测数据，建立不同时段中国大陆块体的刚性运动模型，分析中国大陆块体的相对运动。通过分析中国大陆板内块体地壳形变的动态演化，研究地壳形变量在不同时空动力作用变化的状态下偏离背景场的变化，并分析对中国大陆地震活动的影响。其结论是中国大陆内部块体总体上呈东向运动，且运动速率有别。其中，西藏块体运动速率最大，向北、向东逐渐减弱；相对于西部块体，东部块体的运动方向存在顺时针旋转的现象；不同时段各块体的运动均存在动态差异；各块体运动变化也并非完全一致，个别块体呈现出相对独立的运动特征。

基于无靶板消光比检测原理，以嵌入式处理器ARM7为核心，设计实现了一套便携式激光测距机性能检测仪。该仪器可用于野外条件下对多种型号激光测距机的测距能力进行自动、快速和不解体检测，获取工作状态信息和信号参量，为维修人员提供快捷方便的检修平台。应用结果表明：该仪器不受环境条件限制，结构紧凑、轻便，可靠性高，便于快速准确检测激光测距机的性能状态，极大地提高了检修效率。

依据汽车用螺纹紧固件紧固扭矩标准，对高强度紧固件预紧力和紧固扭矩的计算方法进行了阐述，并以实例详细地对预紧力及紧固扭矩进行设计计算和分析。

地铁齿轮箱密封结构起着阻止外部水汽及杂质进入以及防止内部润滑油泄露的双向密封作用,是齿轮箱的重要组成结构。外部水汽进入可能导致齿轮箱润滑油发生乳化,文章介绍了齿轮箱机械迷宫密封结构的工作原理,从更有效阻止外部水汽进入的目标出发,在某地铁齿轮箱现有密封结构基础上,进行密封结构的优化设计,为齿轮箱润滑油乳化问题提供了解决方案。

主要介绍了离心泵汽蚀现象及形成机理，重点突出了两个主要概念：装置汽蚀余量（NPSHa）和必需汽蚀余量（NPSHr）。对吸上装置和倒灌装置，分别给出了装置汽蚀余量的计算公式。在此基础上，列出了提高离心泵抗汽蚀能力的方法。

在高频重载电液伺服加载系统中，其安装机架的变形和振动会限制系统的频宽，尤其当进行高频简谐加载时，产生的冲击载荷使机架发生谐振，加剧了机架的变形和振动，严重时甚至破坏系统的稳定性。以采用十字形横梁为机架的单摆负载电液伺服加载系统为例，利用Abaqus软件对机架结构进行了模态及谐响应分析，通过分析机架在油缸简谐激振力作用下的谐振特性，获得机架各部分结构振动的强弱分布及抗振薄弱区位置，由此提出了提高机架刚度的抗振加固方案，将原十字形横梁改为对角结构，在抗振薄弱区增加筋板，构建三角结构。优化后的方案使机架一阶固有频率从141Hz提高到190Hz，满足了系统的频宽要求。