针对炼钢厂连铸机滑板油缸人工装拆工位,开发机器人替代人工进行作业的系统设备。结合现场实际环境,通过机器人、视觉系统及相关夹具的配合使用说明系统的总体方案,阐述相关工装夹具的设计原理及结构,并对机器人系统进行仿真试验,为机器人在连铸机滑板油缸自动安装打下了基础,同时为推广机器人技术的广泛应用提供技术参考。设备采用机器人替代人工,使人工脱离高强度工作的同时也减少了相应的安全风险,为炼钢厂的安全生产、智能制造做出努力。

针对连铸机生产过程中钢包下滑现象,结合钢包升降液压缸控制原理图,逐一排查可能的故障点,最终确定故障原因是溢流阀组合垫失效。根据组合垫失效的原因,提出采用紫铜垫圈代替组合垫和采用回转台叉臂上升接包代替天车下降受包这两个解决措施,措施实施后,故障得到有效解决。

该文针对柳钢方坯连铸机钢包长水口机械手在浇注过程中存在的支撑臂压弯及水口下跌的问题,从液压系统的工作原理、工作环境及溢流减压阀的工作特性等方面分析了系统存在的缺陷,提出了在满足钢包长水口操作装置升降及同钢包随动并始终压紧钢包底部的工艺要求情况下,取消传统系统设计中的溢流减压阀及液控单向阀,简化液控控制系统的设计思路,详细阐述了设计的新型液压系统的工作原理及其优点,介绍了该系统在柳钢方坯连铸机上取得的良好应用效果。

阐述了钢包和铁水罐耳轴的设计思路。从设计的角度出发，对耳轴的结构特点进行了介绍，并就其材质的选择和强度的计算进行了综合分析。

钢包（铁水罐）耳轴无轴套保护则易损坏,使用普通轴套则更换困难且轴端挡板焊接应力伤害耳轴本体,热装耳轴耳轴材质采用一种将耳轴磨损转移,耳轴轴端挡板连接形式改变,新型冷却收缩装配的方法,解决了这一问题,从而延长了耳轴的使用寿命.

针对210t钢包耳轴修复进行分析,通过数值模拟计算、力学计算验证钢包耳轴更换维修的可行性及安全性,采用机加工去掉旧耳轴、冷装新耳轴并且焊接的方式方法更换钢包耳轴,并采用轴套式设计方式,是修旧利废钢包、可持续使用钢包耳轴的有效途径,经济效益及使用价值无限.

钢包液压升降装置是一种能够将盛满钢水的钢包提升到指定高度并待钢水处理结束后回到原来位置的一种机械设备。通过两种典型钢包液压升降装置的结构分析及使用情况对比，分析各自的特点，给出了各自的使用工况环境参数，为工程师选择合适的钢包液压升降装置提供借鉴作用。

分析连铸机钢包长水口机械手液压系统的工作原理,针对该液压系统长水口机械手悬臂在工作中出现的下滑故障现象进行了分析及处理,很好地解决了设备上的难题,确保浇钢作业安全。

1 前言 太钢一钢厂60 t钢包水口液压站是用来调节钢包的滑板完成滑板的启闭的.与主体设备配套的液压系统经过1年多的运行在使用过程中发现系统配置不能完全适应工况需求另外从操作维修的角度上也有许多不便为此我们对系统进行了改造.

连铸钢包机械手是用于固定大包长水口使钢水能正常引入中间包的重要设备。该机械手是依靠液压系统作驱动完成动作,原系统设计的机械手液压系统在使用过程中反复出现故障,尤其是浇铸过程中机械手悬臂下滑的现象频频发生,造成大包浇铸失败或有害气体混入钢水中影响钢水质量。本文对原液压系统的各个工况进行阐述,同时对出现的故障进行了描述,对产生原因进行分析,最后提出了对该系统的改进方法,实践证明改进后的液压系统故障率明显减少,制作、维护成本更低,能够确保生产顺利进行。