针对炼钢厂连铸机滑板油缸人工装拆工位,开发机器人替代人工进行作业的系统设备。结合现场实际环境,通过机器人、视觉系统及相关夹具的配合使用说明系统的总体方案,阐述相关工装夹具的设计原理及结构,并对机器人系统进行仿真试验,为机器人在连铸机滑板油缸自动安装打下了基础,同时为推广机器人技术的广泛应用提供技术参考。设备采用机器人替代人工,使人工脱离高强度工作的同时也减少了相应的安全风险,为炼钢厂的安全生产、智能制造做出努力。

大包滑板油缸主要运用在炼钢厂,控制钢水由钢包罐流入中包车中进行成型浇注,钢水的流入速度由滑板油缸的开度大小控制,但在使用过程中经常发生延时及卡阻故障,该文主要对发生的故障进行分析,并给予解决措施。