针对地月测距反射器调整要求,开展了新一代激光反射器地月二维指向调整机构的轻量化设计研究。设计出一款俯仰-方位组合型二维指向调整机构,以超声电机为驱动源,根据质心平衡设计理论,设计质心使机构自身力矩平衡,减小负载对电机驱动力矩的要求,从而实现电机和组成部件的小型化和轻量化。制作出原理样机进行了实验验证,结果表明,其质量、尺寸、自锁和驱动性能均达项目要求,验证了质心设计理论的合理性,实现了对机构的轻量化设计,为高精度地月激光测距及空间指向机构轻量化设计提供了依据。

在7050铝合金半连续铸造过程中引入超声场，研究了超声功率对铸锭凝固组织的影响规律，并探讨了超声细化晶粒的机理。结果表明：在半连续铸造过程中引入超声场后，7050铝合金的凝固组织晶粒明显细化，这主要是由于超声波在铝合金熔体中产生的空化效应和声流效应的影响，并且随着超声功率的提高，合金晶粒细化效果更好。

采用恒定的超声功率、频率和施振深度，在不同温度区问对铝熔体施加超声振动，探讨功率超声对工业纯铝熔体形核、晶体成长的影响及其作用机制。结果表明，经超声处理的铸锭，凝固组织显著细化，晶粒尺寸为77～405μm，平均抗拉强度纵向提高22．3％，横向提高20．5％，平均屈服强度纵向提高18．4％，横向提高17．5％，平均伸长率纵向提高30．7％，横向降低18．4％。超声空化效应对产生大量晶核、形成等轴晶组织起决定性作用。声流效应能阻止晶体长大、促进晶粒均匀分布、细化组织，但对晶核生成影响较小。当增大施振温度区间时，空化效应得到了充分发挥，结合声流搅拌作用，凝固组织细化程度提高。根据铸锭凝固组织，研究了功率超声的作用区域，发现选择合理的施振温度有利于工业纯铝的超声铸造。

分别采取静态连续施振和动态间歇施振两种方式对工业纯铝熔体进行超声处理，并根据空化效应和声流效应理论详细分析了铸锭凝固组织的细化规律。实验结果表明，两种施振方式对凝固组织均有不同程度的细化。连续施振条件下，不同的超声功率对组织的细化效果有所不同。当选取施振功率为170W时，组织细化作用最强，所得晶粒尺寸最小。间歇施振条件下，当超声功率从大到小加载时，组织细化较为理想。每隔不同温度施以不同时间的超声振动时，若处理时间与温度选取适当则能获得比连续施振时更为细小的组织。

光学机械对象由于本身的复杂性,对其进行控制是比较困难的,需要建立繁琐的数学模型.为了简化控制,在充分考虑系统机械特性和光学特性前提下,实现其复杂系统的拓扑分解,把系统分解为子系统,每一个子系统内可以有较强的联系,而子系统之间有较弱的联系.

设计了一种可安装在手提式或脚踏式玉米播种机上的单缸气动式玉米吸排种装置,通过人工踩踏产生空气压力,实现玉米种子的精量吸排种。按单刚体系统对种子的吸种过程、持种过程和排种过程分别建立动力学模型,结合试验研究影响吸排种效果的主要因素。在吸种过程中,增加气流速度或选用较小的玉米种子可以大大提高吸种效果。试验表明:播种频率在70次/min时,播种合格率为94.22%,为最佳播种频率;尺寸较小的种子漏播率较低,与动力学模型的分析结果一致。在排种过程中,活塞缸与种箱在压缩后复位越快,玉米种子越容易被吹出吸种口,因此安装单缸气动式玉米吸排种装置的手提式或脚踏式玉米播种机需选用复位力较大的复位弹簧或复位气缸。

利用可拆卸性与权重复杂网络相结合的模块划分方法，研究了海洋石油钻机井架的模块划分。利用GN算法得到了合理的井架模块聚类效果，能够实现合理准确的井架模块划分。结合可拆卸性对井架进行了二次模块划分，得到了井架的最终模块划分结果。划分结果与实际的结构分析较为符合，说明该方法是一种井架模快划分的有效方法。

在研究了大温差冷冻水适用性的评价指标和评价方法的基础上，利用热工基本理论和同等初投资能耗比较法，对中央空调中的主要设备进行变工况分析，推导出了大温差冷冻水适用性判据。

本文简要介绍了铜铝屑压块机液压系统和电气系统设计以PLC为核心的电气系统和"柔性"的液压设备相结合大大提高了工作效率.