3D打印技术融合云制造模式形成的3D打印云服务具备低成本、跨区域、协同化的特点,可满足用户日益增长的个性化定制的需求。为解决3D打印云服务的合理分配问题和保障3D打印云平台高效运行,以时间和成本为优化目标,构建5约束优化模型,提出一种引入全局最优解信息的人工蜂群算法。通过仿真实验对算法性能、优化目标的选取进行分析,结果表明,改进的算法比对比算法具有更好的收敛性和稳定性,且与优化模型高度适配。

复杂形状平面样形量规是机械加工厂的重要量具，其形状尺寸的测量一直是一个难题，本文讨论用计算机ＣＡＤ作图对样形量规进行仿真测量的原理、程序设计方法以及系统的硬件构成，并通过实例论证了仿真测量的优越性。

介绍一种以ARM处理器LPC2138为核心，采用超声波回波信号的A／D采样检测原理，实时测距，液晶屏显示的便携式系统。该系统利用ARM处理器处理速度快的优点，自行处理A／D采样速度。系统的测距范围在0．1-4．5m内，测量精度为1Cm，实时性好，准确方便，有较高的推广价值。

为更好地权衡车辆的操纵稳定性和行驶平顺性,建立了一种模糊阻抗液压主动悬架的控制策略。通过建立的1/4车辆主动悬架模型和液压作动器模型,设计了带有位置闭环、力闭环的阻抗控制器,阻抗控制跟踪车轮动载荷,位置闭环采用模糊控制以跟踪由阻抗控制确定的车身期望垂直位置,力闭环采用比例积分(PI)控制以追踪控制器的期望力,同时分析了阻抗参数与车辆行驶平顺性和操纵稳定性之间的关系。利用Matlab20116/Simulink搭建了带有0.1 m高凸起的B级路面输入及液压主动悬架系统模型,仿真结果表明,相对于被动悬架,液压主动悬架的车身垂直加速度、悬架动挠度及车轮动位移分别下降了39.97%,49.46%和23.63%,该控制策略能有效提高车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。

本设计以ARM7微处理器为核心，采用ARM7中的高速A／D为测压单元，提高了数据传输的可靠性；数据结果通过LCD实时显示，显示方式友好直观；采用RAM和UART分别存储和传输数据，实现了监测数据的长期存储和与PC的通信传输。采用31/2位或41/2位段位式LCD液晶数码显示器的仪表已不罕见，但段位式LCD显示器的功能较局限。对于多功能的智能仪表，采用点阵式LCD液晶显示模块，可提供更为丰富灵活的显示内容。

针对忽略作动器实际动作及液压系统参数造成目前的主动悬架模型精确性低的缺陷,结合液压原理,建立包含液压系统参数在内的主动悬架模型。通过分析LQG控制的原理及优点,确定车身加速度、悬架动挠度、车轮动位移的加权系数矩阵,以实现主动悬架的LQG控制。将SIMULINK仿真结果与被动悬架、主动悬架PID控制进行对比,并通过LQG控制模型及被动悬架模型,对系统进行频域分析。以LQG控制仿真试验为基础,对主动悬架耗能进行了研究。结果表明,包括液压系统参数在内的主动悬架LQG控制优化了传统主动悬架模型,车身加速度及车轮动位移参数较PID控制降低了40%以上,可提高车辆的操纵稳定性和乘坐舒适性,特别是在系统的一阶固有频率处,拥有更好的减振效果。能耗仿真计算结果表明,选用衔铁质量小、衔铁组件刚度小的比例电磁铁,可以有效降低系统耗能30%以上,但

主动悬架系统通过液压装置产生的作用力来改善汽车的 行驶平顺性和行驶安全性(通过性)，而液压系统的动态特性直接影响作用力的控制过程。通 过对液压缸工作进行分析，建立了液压缸工作状态的数学模型，并对它们的动态特性进行了 计算和分析，为主动悬架系统的实现及控制系统的正确建立提供了理论基础。