构造了满足圣维南扭转问题控制方程的一般解，然后针对边界为任意多边形的单连通和复连通域用加权残值中的子域法和变率最小二乘配法法，求解了边值问题。算例表明该方法具有良好的精度和广泛的适应性。

提出一种全封闭液压联动行星齿轮均载机构，并通过设计加工的四行星轮液压联动均载行星减速器对该机构的均载原理与预期均载效果进行了试验验证，其载荷不均匀系数的实测值为１．１４７９。

通过分析全轮驱动压路机的液压驱动系统的动态特性，找出压路机动态参数之间的相互关系，并对压路机动态工作过程和前后轮速度匹配理论进行探讨，得出改善压路机液压驱动系统动态特性和前后轮速度匹配的方法。

给出了泵－马达车辆驱动系统的组成和开环，闭环控制泵－马达速度系统的基本要求，阐述了研制的履带式载梵操纵控制系统，从而进一步完善了国产电控泵－马达车辆行驶系统的理论和方法。

主动悬架系统通过液压装置产生的作用力来改善汽车的 行驶平顺性和行驶安全性(通过性)，而液压系统的动态特性直接影响作用力的控制过程。通 过对液压缸工作进行分析，建立了液压缸工作状态的数学模型，并对它们的动态特性进行了 计算和分析，为主动悬架系统的实现及控制系统的正确建立提供了理论基础。

液力传动机械设计中液力变矩器与发动机的区配问题是关系到车辆动力性和工作效能的关键问题之一。介绍了变矩器与发动机匹配计算的数值计算方法，给出了匹配的评价参数及数值计算程序的结构思想等，并转化为程序软件，实现了对其计算机辅助计算分析。