故障现象车辆行驶中迅速将制动踏板踏到底，不能立即停车，其减速缓慢．制动距离过长。 故障原因 ①踏板自由行程过大。②制动总泵内制动液不足．补偿孔堵塞．总泵皮碗、皮圈老化、发胀、变形或被踏翻。③制动总泵漏油。回油阀密封不良．出油阀弹簧折断。④制动分泵皮碗老化、发胀。

在中华人民共和国国家标准《汽车制动系统结构、性能和实验方法》（GB12676—1999）中明确规定：“行车制动，不论车速高低、载荷多少、车辆上坡或下坡．行车制动必须能控制车辆行驶，切使车辆安全、迅速、有效地停住；行车制动必须是可控制的；必须保证驾驶员在其座位上双手无需离开方向盘就能实现制动。”但在现实生活中，机动车辆而因制动系统原因而发生的事故屡见不鲜。

给出了泵－马达车辆驱动系统的组成和开环，闭环控制泵－马达速度系统的基本要求，阐述了研制的履带式载梵操纵控制系统，从而进一步完善了国产电控泵－马达车辆行驶系统的理论和方法。