为了准确计算主动成像系统的工作距离，利用激光照明模型，根据成像过程中影响系统成像质量的因素，建立了激光主动成像系统的信噪比模型。根据相机发现识别目标所需要的信噪比阈值，脉冲激光器、ICCD接收器的性能指标，大气消光系数等参数，推导出激光主动成像系统的工作距离公式。利用工作波长为O．532μn的脉冲Nd：YAG激光器，CCD相机，以及基于CPLD技术设计的距离选通同步控制板，进行了主动成像实验，并且完成了系统探测距离的计算与仿真。

在水下激光成像系统中，由于复杂的水下环境对激光传输的影响较大，为了更加有效地实现距离选通功能，该同步控制电路的设计选用高性能的AlteraStratixIII系列的FPGA。电路分为距离延迟和门延迟2个模块，创新地将激光测距思想加入距离延迟模块中。解决距离延迟时间较难精确获取的问题，并且在考虑各种延迟的情况下输出精确的选通脉冲。仿真结果表明，距离延迟时间和ICCD门延迟时间可精确到2ns，误差最大为1／18。