基于Adams的TK13250E数控转台蜗杆副传动精度的仿真
以TK13250E数控转台为对象,研究数控转台的传动机构蜗轮蜗杆存在的各项误差对传动精度的影响。利用动力学仿真软件Adams对蜗杆副进行仿真,对比仿真结果与理想结果来验证虚拟样机的正确性。利用Adams对蜗杆副的选材误差、制造误差、使用误差以及它们随机产生的综合误差进行全面仿真,得出不同误差对精度的影响程度。为了研究数控转台在过载荷下的精度衰退规律,设计了数控转台精度衰退加速磨损试验。试验表明,随着蜗轮磨损量增加,数控转台的定位精度和重复定位精度开始下降。
一种封闭空间自适应有源噪声控制系统优化方法
将遗传算法(GA)引入封闭空间自适应有源噪声控制(AANC)系统优化设计,以解决长期以来缺乏有效的确定封闭空间次级声源和误差传感器最优位置方法的问题.以小阻尼矩形空间为例,进行了计算机仿真.结果证明:此方法对封闭空间AANC系统优化是有效的.
一种研究电子天平蠕变特性的新方法
提出了一种研究电子天平蠕变特性的新方法.这种方法首先在几个重量点上用最小二乘法得到蠕变的变化曲线,然后再在其它重量点上用分段线性插值的方法得到该点的蠕变变化曲线.经实验验证,这种方法简单有效.
基于HGDOB与RBFNN的回转支承试验台液压加载控制方法
以回转支承试验台为研究对象,基于高增益扰动观测器(HGDOB)与径向基函数神经网络(RBFNN)提出了回转支承试验台液压加载控制方法。对控制对象——单出杆油缸与伺服阀进行数学建模,应用径向基函数神经网络对模型中油缸的非线性摩擦进行逼近,应用高增益扰动观测器对外部扰动和噪声进行观测,进而提高系统实际输出的加载力逼近期望输出的性能。通过Matlab/Simulink软件对所提出的回转支承试验台液压加载控制方法进行仿真分析,确认这一方法提高了控制器的动态跟踪与抗干扰能力,具有实用价值。
基于FMECA的数控转台可靠性分析
以国内数控立卧回转工作台为研究对象,分析其功能原理,建立功能层次与结构层次对应关系。在此基础上提出针对该型数控转台的故障模式、影响及危害性分析(FMECA)方法,并在大量用户累积使用数据的基础上,填写相应的功能FMEA表,并由此计算出对应零部件的危害度。计算结果表明,小活塞发生故障的危害性最高,危害度达到了0.000 495;针对危害度较高的几种故障模式提出了相应的改进措施。
基于NI机器视觉的产品识别与分拣系统
为了解决自动化生产线上产品的智能分拣问题,设计了一种基于NI视觉检测技术的产品识别与分拣系统,用于分拣不同形状的工件。文章以NI 1776c智能相机为核心搭建了视觉检测的硬件平台,使用Sobel算子提取工件边缘特征并研究了基于边缘特征的模板匹配算法在工件形状识别中的应用,同时设计了一种用于NI视觉检测平台与UR控制柜间通讯的IO电路。与基于PC的视觉平台相比,基于NI智能相机的视觉检测平台内置高性能处理器,可脱离PC机实现独立的视觉检测功能,具有开发周期短,检测速度快、可靠性好等特点。
太阳能发电跟踪装置远程测试系统的研究
作为一种清洁的可再生能源,太阳能的利用也得到迅猛的发展。太阳能发电已经成为太阳能利用的主方式之一。为了保证太阳能发电设备能稳定高效的工作,必须对太阳能发电系统的各个部件进行监测,以便能及时有效的了解所监测的太阳能发电系统各个部件的工作环境及工作情况。文章以LabVIEW为平台,开发了一套基于PXI总线的测试系统,对气象参数包括温度、风速风向、照度以及跟踪装置参数包括转角、加速度、噪声以及磨损位移进行监测;同时运用网络技术,实现了对太阳能发电系统的实时远程自动监测,克服了传统方法实时性差、精确度低、浪费人力的缺点。
摩擦因数对单排球转盘轴承接触次表层的影响
利用ABAQUS有限元软件建立单排四点接触转盘轴承球与沟道接触的局部模型,通过对比Hertz理论计算的最大接触应力验证模型的正确性,以接触次表层的正交剪应力和等效应力作为疲劳损伤的评价依据,分析不同摩擦因数对滚动接触次表层正交剪应力幅值、到沟道表面的深度以及等效应力变化的影响。结果表明随着摩擦因数的增大,最大正交剪应力交变幅值有所增加,疲劳损伤萌生位置的深度减小,转盘轴承的寿命减小。
AtoS新型数字电液产品技术应用
经过在数字技术方面的长期不懈的研究开发,ATOS公司又在新型数字化电液技术发展应用上迈出了颇有价值的一步。ATOS这一坚实的进步已被数百次在不同领域的成功应用所证实。
基于AMESim-Simulink联合仿真的风电回转支承实验台液压加载系统研究
结合风电转盘轴承实际工况下的受载情况,为验证所设计液压加载系统的可行性和改善系统的动态响应性能,设计出风电回转支承实验台液压加载系统。在AMESim中建立液压加栽回路的仿真模型,所采用的BP神经网络PID控制器以S函数的形式导入到Simulink中的系统模型中,进行AMESim和MAT—LAB/Simulink联合仿真研究,并与传统PID控制的同一系统进行AMESim仿真对比。仿真结果表明,所采用的液压加载系统能够模拟出风电转盘轴承实际工况下承受到的载荷,BP神经网络PID控制改善液压加载系统的响应性能。