以某高速动车组驱动齿轮箱为研究对象,采用APDL语言建立齿轮箱约束模态分析参数化模型,应用弹簧单元模拟轴与箱体之间的结合面,通过有限元分析得到齿轮箱前4阶约束模态振型及其固有频率;运用Sobol局部灵敏度分析方法,确定影响齿轮箱固有频率的关键结构参数,分析关键结构参数对固有频率的影响规律;在此基础上,对关键结构的尺寸参数做出改进,使齿轮箱的1阶、2阶固有频率提高了5%以上,提高了齿轮箱的抗振能力。为高速动车组驱动齿轮箱的改进设计提供了理论依据。

DS-21-01M60相机是DALSA公司推出的一款单色高速数字相机。介绍了该相机的硬件接口原理以覆同图像处理系统接收图像数据的硬件接口电路设计。

针对海洋气候环境下使用的光电经纬仪设备三防问题展开了研究，结合实际工程应用，从光、机、电三个方面对于三防措施与具体设计进行了详细介绍，多年工程实践验证该措施与方法能够使光电经纬仪设备具有良好的三防性能，能够在海洋气候环境下长期稳定工作．

机械失效分析思路是建立在对机械失效过程的特征和原因的科学认识之上.因此,分析失效过程的一般特征和原因很有必要.

《液压与气压传动》是机械类各专业重要的专业基础课之一，为了适应21世纪科技发展和社会主义市场经济建设的需要，全面加强该课程建设，形成一套由课堂讲授、实验教学、课外练习和科学考评相结合的全方位、多层次的教学体系，充分利用以计算机技术为基础的现代多媒体教学，对课程内容、教学手段及教学方法的改革进行探索与实践，提高了教学质量，较好地完成了教学任务。

对磁流体密封的应用原理和应用领域进行分析,找出应用于箱式真空腔体的多磁流体密封传动装置传统安装结构的优缺点,并针对其缺点提出了优化设计方案。

针对滚动轴承故障信号具有的非线性和非平稳性,其故障特征难以提取的问题,提出一种奇异值分解（SVD）和局部均值分解（LMD）相结合的滚动轴承故障特征提取和诊断方法。首先,将轴承故障信号进行LMD分解得到若干PF分量;然后选取和原始信号相关度较大的PF分量,利用奇异值序列来构造其故障特征向量;最后,将得到的故障特征向量作为学习样本输入到支持向量机（SVM）中,对故障类型进行分类和识别。实验结果表明,LMD和SVD结合的故障特征提取方法,能有效提取滚动轴承不同状态下的故障特征,对不同故障状态做出准确分类。

设计了一种自动爬楼运输车, 其特征是将水平行走运动与升降运动分开, 水平行走由伺服电动机通过滚珠丝杠带动载物台实现, 升降运动由电动推杆的伸缩实现,行走运动与升降运动交替进行. 其中, 水平行走与升降运动均由3条腿支撑完成, 利用三角形的稳定性保持整个机构在水平面内稳定牢固.在爬楼过程中, 载物台始终呈水平状态,运送的物品不会因倾斜而滑落.整个装置由单片机控制伺服电动机与电动推杆协调运动, 从而完成爬楼动作.

针对某高空作业车在高温下转台不回转问题,通过对转台回路的原理及工况进行分析,找出了高温下转台不回转的原因。并根据影响因素,提出了相对应的措施,经实车验证,转台高温下不回转问题得到有效解决。