针对电液伺服系统的控制特点和性能要求,将滑模变结构控制策略应用到典型电液伺服控制系统中,进行了详细的理论分析和实验研究。首先对典型电液伺服控制系统进行了理论分析,建立了数学模型,并通过仿真验证了滑模变结构控制算法的合理性和有效性。其次,进行了实验研究,采用LabVIEW软件编制出实时控制程序,以材料试验机为被控对象进行实时控制,取得了良好的控制效果。

在动态流量的测试方法上做了新的尝试,提出了一种新的动态流量测量方法.以动态层流流量为研究对象,利用管道中压力脉动包含了流量信息这一原理,通过采集相距为L的两点压力信号对其进行互相关处理,得到渡越时间,从而求得管道内的平均流量.这一过程按一定的时间步长不断地进行,当时间步长趋近于零时,平均流量就逼近于瞬时流量.用无载伺服油缸进行对比实验,证明了这种方法的准确性和有效性,并对相关法的测量结果进行了标定.

随着无人驾驶汽车的发展,对汽车转向系统响应的快速性、准确性和稳定性要求越来越高。分析阀控非对称缸液压转向系统的四边滑阀压力-流量特性、阀控缸的连续性方程和液压缸的力衡方程,对转向系统的转向阻力矩进行分析,建立双阀控非对称缸液压转向系统的数学模型,采用MATLAB/Simulink软件对系统的时域和频域特性进行仿真分析。开发试验系统的数据采集程序,对转向系统试验平台的数据进行采集并对试验结果进行分析。仿真结果和试验结果对比表明:该系统满足工程实际要求,仿真结果与实测结果一致性较高,建模准确。

针对轴向柱塞泵故障振动信号的非平稳特征，融合经验模态分解（Empirical Mode Decomposition，EMD）和实值否定选择（Real—valued Negative Selection，RNS）算法，提出了一种混合的故障诊断方法。在该方法中，首先将原始信号用EMD方法分解为若干个平稳内禀模态函数（Intrinsic Mode Function，IMF）之和，以各层能量与总能量的比值为元素构造特征向量，作为样本；然后将正常样本作为RNS算法的输入，产生检测器，对故障样本进行识别。最后用轴向柱塞泵脱靴故障样本进行诊断，正确率可达90％以上，验证了混合诊断方法的有效性。

车辆转向时其转向系统的动态特性是十分重要的性能指标。针对智轨列车电液伺服转向系统的动态特性测试问题,先开发设计出具有针对性的动态特性测试试验台,并以此平台模拟智轨列车在PID闭环控制下的转向工况。使用LabVIEW编写转向系统动态特性测试的软件程序,在PID闭环控制下对电液伺服转向系统的动态特性进行测试,得到了完整的测试数据。为智轨列车转向系统动态特性分析提供了灵活、方便的测试手段,为转向系统性能改进提供了数据支撑。

主要介绍了液压泵、马达性能测试技术的现状。综述了当前液压泵、马达试验台液压系统的研究热点及其进展,并列举了几种典型的试验台,据此介绍了近年来出现的液压新技术比例技术、变频技术、虚拟仪器技术。并结合测试内容概括了液压泵、马达试验台在节能、自动化、智能化等相关方面的进展。

在动态流量的测试方法上做了新的尝试,提出了一种新的动态流量测量方法.以动态层流流量为研究对象,利用管道中压力脉动包含了流量信息这一原理,通过采集相距为L的两点压力信号对其进行互相关处理,得到渡越时间,从而求得管道内的平均流量.这一过程按一定的时间步长不断地进行,当时间步长趋近于零时,平均流量就逼近于瞬时流量.用无载伺服油缸进行对比实验,证明了这种方法的准确性和有效性,并对相关法的测量结果进行了标定.

针对在液压泵故障诊断中故障样本难以获得的问题，融合人工免疫系统中的实值否定选择算法和支持向量机算法提出了一种混合的故障诊断方法。在该混合方法中使用算法产生非己集合（故障样本），将其作为算法的输入进行训练，解决了难以获得故障样本的难题。应用小波分析完成液压泵端盖振动信号的消噪及特征提取。最后用柱塞泵脱靴故障样本进行诊断，正确率可达90％，验证了混合诊断方法的有效性。

本文通过对粘性流体在圆管中的层流和湍流流量方程对比研究发现，动态流量主要与管道中摩擦导致的压头损失、管道中最大的流速、流体温度变化有关，依据这一原理设计了基于径向基函数人工神经网络（RBFNN）的软测量模型。在伺服阀动态性能实验台上构建了数据采集系统，在新型动态流量测量管上安装超声波、压差、温度传感器来采集各种信息，其中流速信息采用一种新颖的超声波类时差法获取，用于标定的实际流量由无载液压缸的速度传感器获取。基于NeuroSolution软件中的RBF网络模块组成软测量RBFNN，选用部分采集数据作为学习样本对RBFNN进行训练，建立了动态流量的软测量模型。利用采集的数据的测试样本对RBFNN进行测试，通过流量预测曲线和实际曲线的对比，验证了该软测量模型具有很高的逼近精度。该软测量方法为动态流量的测量提供...

文章以圆管中的粘性流体为研究对象，分析了管道中压差、温度、速度的变化对动态流量的影响，设计出了用于软测量建模的RBF神经网络结构；与此同时，还设计了动态流量测量管，并在伺服阀动态性能试验台上采集了相关数据，其间采用超声... 展开更多