针对轴向柱塞泵故障振动信号的非平稳特征，融合经验模态分解（Empirical Mode Decomposition，EMD）和实值否定选择（Real—valued Negative Selection，RNS）算法，提出了一种混合的故障诊断方法。在该方法中，首先将原始信号用EMD方法分解为若干个平稳内禀模态函数（Intrinsic Mode Function，IMF）之和，以各层能量与总能量的比值为元素构造特征向量，作为样本；然后将正常样本作为RNS算法的输入，产生检测器，对故障样本进行识别。最后用轴向柱塞泵脱靴故障样本进行诊断，正确率可达90％以上，验证了混合诊断方法的有效性。