介绍超声波自动测厚与打标系统的研制，该系统通过RS-232C标准串行接口同主计算机进行通讯，能够对壁面进行自动测厚和打标记。

目前,对大流量燃气表（本文指公称流量大于10m3/h、小于100m3/h的各种规格型号的燃气表）的检定一般采用离线检定的方法,即将目前在用、未检燃气表拆下,送至当地法定计量技术机构检测。但由于大流量燃气表一般体积较大不易拆卸、

为了对在役钢丝绳进行定量无损检测,以提高钢丝绳的安全性,针对钢丝绳检测信号的特点,设计了具有非线性负反馈的高稳定积分电路,并对该积分电路进行了理论分析和计算.仿真实验和现场检测结果表明,该电路对外界干扰以及由运算放大器自身漂移产生的影响有很强的抑制作用,并能够长时间稳定工作,适用于钢丝绳定量无损检测.

炼胶机滚筒液压驱动控制系统，包括双向变量泵和辅助液压泵；双向变量液压马达；第一压力控制阀；第二压力控制阀；回路冲洗阀；第一单向阀；第二单向阀；液压控制系统；所述液压控制系统包括压力传感器，转速传感器，控制双向变量泵运行的控制器、处理器、显示器、输入装置；压力传感器检测的压力信号和转速传感器检测的转速信号输入处理器，控制器接收所述处理器处理后的信号后进行计算和逻辑判断，产生调整信号，并将调整信号输入双向变量泵，控制双向变量泵的排量；所述双向变量液压马达与炼胶机滚筒传动连接；所述第一压力控制阀和第二压力控制阀的出油口均通过油管与回油箱连接，或均通过油管与所述辅助液压泵的出油口连接。

推导负载敏感泵的数学模型，建立直观的物理化AMESim模型，并进行仿真研究，研究表明，负载敏感阀的弹簧刚度、阀芯直径、开口形状及附加阻尼孔对负载敏感泵的动态响应起着重要作用，对理解、使用和设计负载敏感泵都有一定的参考价值。

基于矿用液压支架的工作原理,构建矿用液压支架掩护梁仿真模型,并以此为基础进行模型分析,指出现有矿用液压支架掩护梁结构中存在的不足,进而提出较为合理的优化方案。将改进后的矿用液压支架应用于工程实际,应用结果表明:该优化方案提升了矿用液压支架掩护梁整体性能和使用安全性,降低了煤矿生产安全事故发生概率,取得理想效果。

Mecanum轮作为一种全方位行走轮在多领域广泛应用,针对Mecanum运动系统受限于平整光滑路面,提出一种拓展到类“V”形路面行走的新型变锥角Mecanum轮,该轮每个滚子分别对应安装于阵列球面四杆机构上,其周向阵列球面四杆机构具有公共输入轴,以同步驱动安装于连杆上对应的Mecanum轮滚子,实现滚子轴线偏置角变化,达到Mecanum轮锥角变化,增加Mecanum轮运动系统对“V”形地面行走适应性;通过建立球面四杆机构运动学模型,求解出球面四杆机构的输入输出方程,得到公共轴输入转动角度与滚子偏置角间映射关系;基于包络原理近似求得Meca num轮可控锥角所对应的路面坡度。

汽车门锁作为汽车车身的重要附件,其操作性和可靠性关系到汽车的安全和使用性能。针对未来新型汽车对车门开启功能的新要求,以现有汽车侧门锁为研究对象,提出一种可实现电动解锁功能的传动运动链;针对电动开启运动链中连杆传动机构在解锁运动过程中与齿条传动匹配问题,以理论接触点期望轨迹为一条平滑曲线为目标;基于单开链方法,构建具有解耦降次特征的运动学方程组;采用优化-连续法,同时考虑机构运转平稳、尺寸合理等条件,求解出传动机构连杆末端输出点最佳逼近期望轨迹的机构尺寸,为新型汽车门锁传动链研发提供参考。

设计一种新型混凝土输送泵液压系统实现了单泵驱动多负载的关键技术。提出用4个液压泵并联结构来替代现有的三联泵串联结构的方案确保单一液压泵发生故障时系统仍能正常工作实现了在液压系统不停机情况下的维修进一步提升了混凝土输送泵液压系统的可靠性。

推导负载敏感泵的数学模型,建立直观的物理化AMESim模型,并进行仿真研究,研究表明,负载敏感阀的弹簧刚度、阀芯直径、开口形状及附加阻尼孔对负载敏感泵的动态响应起着重要作用,对理解、使用和设计负载敏感泵都有一定的参考价值。