重庆市目前的水泥生产工艺较为落后，规模小、能耗高、污染严重，产品成本偏高，经济效益不好。随着近年来新型干法水泥技术的推广，水泥生产工艺得到了较大的提升，但是废气余热未得到较好利用，如何挖掘节能潜力、降低能耗和产品成本、取得较好的经济效益，已成为各大中型水泥企业的当务之急。

针对新型舰艇出海试验存在成本较大、信息采集不便、过程不可控、不安全等问题,开发设计了实验室摇摆驱动系统,该系统具有模拟舰艇摇摆运动的功能,为我国新型舰艇摇摆试验提供了试验平台。介绍舰艇模拟舱段摇摆运动分析与驱动机理,同时,完成液压马达驱动装置的结构和系统设计,并在实验室条件下实现舱段的加载摇摆,完成舰艇执行高海情任务的模拟,为保障舰艇的安全性和稳定性提供试验数据。

基于对气动人工肌肉静态特性的分析,提出了将气动人工肌肉视为变截面积气缸的新的分析方法,运用该方法推导出了气动人工肌肉的动力学数学模型,并对气动人工肌肉的充放气过程进行了计算机仿真分析.该分析方法简单方便,为气动人工肌肉的深入分析和实现高精度控制建立了基础.

该文设计了气动人工肌肉静态特性实验系统.通过实验分析了橡胶弹性力、橡胶筒与纤维层间的摩擦力对气动人工肌肉静态特性的影响,结果表明对气动人工肌肉理论分析的正确性,为气动人工肌肉进一步的研究奠定了基础.

针对某复杂高压气动系统，设计了一种新型先导式高压电．气比例阀。阀芯采用平衡式滑阀结构，并设计了大容积控制腔结构，降低了主阀芯驱动力，提高了其动态性能。建立了高压电．气比例阀数学模型，对其动态特性进行了仿真研究，结果表明，控制腔容积太小，会导致负载运动加速度指标不能满足系统性能要求，而控制腔容积太大，负载运动加速度趋于平缓，但其响应时间也相应变慢。在气源压力变化情况下，高压电一气比例阀输出压力和流量与外部压力变化具有较好对应关系。高压电．气比例阀在低压小流量及高压大流量的工作条件下，均能满足系统性能要求。该文研究为开发某复杂高压气动系统提供了一种新思路。

水下滑翔机作为一种新型自航式海洋观测平台,因具有隐蔽性高、续航能力强、低功耗、水下工作范围大、制造成本低等特点,成为海洋环境监测、海洋资源探测、海底地貌测量及水下情报搜集等海洋科学研究与军事作战的理想工具.该文综述了水下滑翔机国内外研究概况,针对课题组所研制深海滑翔机水下布放特点,提出了一种基于高压气动控制技术的深海滑翔机水下布放模式.介绍了深海滑翔机水下气动布放系统结构组成、功能、工作原理,在此基础上,重点对深海滑翔机水下布放性能开展仿真研究,分析了其水下布放关键性能与参数变化规律.

弹簧刚度作为空气弹簧最重要的参数，是隔振系统设计的基础。以囊式空气弹簧为研究对象，在深入分析空气弹簧受力及囊体材料特性的基础上推导了刚度计算模型，并分别对影响空气弹簧刚度的各个因素进行了仿真分析。仿真结果显示，空气弹簧的刚度主要由工作高度、工作压力决定，但囊体材料特性、加载方式等因素也会对空气弹簧的动态特性产生一定的影响。该模型可为囊式空气弹簧提供一种准确性高、实用性强的计算方法，对空气弹簧隔振系统分析计算具有一定的指导意义。

由于传统蓄能器吸收压力脉动频带与柱塞泵压力脉动频率不匹配，吸收效果不佳。为了研究制约蓄能器吸收效果的因素，该文首先考虑蓄能器入口管路特性，建立了蓄能器数学模型，研究了蓄能器不同入口参数对船舶操舵液压系统吸收压力脉动的影响。在此基础上，对蓄能器入口结构参数及安装形式进行了合理改进，并利用数值仿真的方法对改进结构前后蓄能器吸收压力脉动效果进行了对比分析。结果发现改进结构参数及安装形式后，蓄能器吸收压力脉动效果大大增强。该文为进一步研究具有更佳吸收效果的蓄能器有一定理论指导意义。

运用灰色关联分析理论,依据故障树分析中底事件的重要度,通过关联度计算以及对计算结果进行排列,对故障模式发生的可能性大小做出判断,从而达到在最短时间内排除故障之目的.利用MATLAB编程实现了该算法的简化,并在某型叉车液压系统故障诊断中得到应用,取得了令人满意的结果.

设计了流量自动限制装置性能试验台，用来测试流量自动限制装置的功能、性能及安全可靠性。基于AMESim软件进行了试验系统自动状态下的特性仿真。通过试验验证了流量自动限制装置自动工作状态下的切换性能、密封性能，以及手动、液动状态下的动作特性。仿真及试验结果表明该装置自动工作状态下可迅速切断油路，手动及液动工作状态正常，密封性能良好，流量自动限制装置试验系统可产生符合压力要求的瞬态大流量，满足流量自动限制装置的各项性能指标要求。