针对某厂混匀取料机料耙液压系统改造中的出现的换向冲击大问题，设计了比例换向阀与压力补偿器配合使用，通过控制阀的信号，调节料耙换向速度，减小冲击，该方案效果良好，可作为类似设备设计时的借鉴。