针对两台液压载重车联合运输大型轮船的同步控制进行研究,根据运载装备的特点,采用两车纵向并车的运输方式,行走过程中两车之间必须保证同步行走,否则可能会发生轮船滚落或载重车结构损坏的重大事故。针对运输车速度的稳定控制,求解出行驶驱动系统泵控马达的系统传递函数,并仿真验证了控制器采用PID控制算法可以提高运输车速度的稳定性。根据运输的特点,采用“主从式”控制策略,提出采用驱动压力和行驶速度的双闭环控制,设计出基于CAN总线的控制系统,最后进行了实车试验,根据现场试验采集的数据,验证了此控制器能够使两车保证很好的同步效果。

针对液压凿岩机器人机械臂的轨迹规划问题,提出一种液压系统与机械臂轨迹优化相结合的全局功率匹配方法。构建机械臂运动学位姿模型,在关节坐标系内基于三次多项式、五次多项式和带抛物线过渡的线性插值函数等寻优算法进行机械臂轨迹规划。搭建机械臂液压系统运动轨迹跟踪仿真模型,获取仿真环境下多液压缸协同控制的运动规律,根据不同轨迹曲线结合液压系统的各部分变量进行参数合理匹配与控制策略优化,从而进行了液压凿岩机器人机械臂轨迹规划验证。研究结果表明:五次多项式的规划方法能精确跟踪期望的关节运动轨迹,同时满足平稳运动和低耗能的要求。

针对于吨级城市立交桥的整体置换，研制出驮运架一体机进行双车联合作业，提出了一种三维微调液压系统群概念，针对各液压缸系统群建立数学模型，分析原理和相互关系并设计其相关结构。进行了实验梁调试测试，并将该系统群成功应用于实际桥梁整体置换项目，取得了良好的效果。结果表明，该系统群在千吨级立交桥三维微调时平均误差约为1mm，具有较小的误差和较高的效率。

介绍了快速成型技术及其在组织工程中的应用组织工程骨架的孔隙率对骨架的影响;并提出了组织工程中的微流体现象综述了影响微流体流动的主要因素对进一步研究组织工程中的微流体现象有一定借鉴意义.

介绍了负载敏感充液系统的原理并对系统中的关键元件先导卸荷阀进行分析,在此基础上建立了充液过程的数学模型;建立了系统的AMESim仿真模型,研究主要结构参数及系统参数对充液系统性能的影响.通过试验验证了仿真模型的正确性,为充液系统以及先导卸荷阀的设计提供参考.

对9000kN轮胎式提梁机进行了简单介绍，并针对在现场调试中液压系统出现的几种故障，分析故障产生的原因，提出了解决方案，对今后的类似问题具有借鉴作用。

在分析了机械-液压功率匹配系统原理的基础上，根据液压系统驱动力-速度曲线及参数，提出了适用于TLC900型运梁车液压驱动系统与发动机功率匹配的电液比例功率匹配系统，并给出了控制规律及程序流程图。试验与现场实践证明，该功率匹配系统满足运梁车驱动性能的要求，可提高运梁车的驱动性能，对其他大型行走工程机械也具有参考和借鉴作用。

在分析提梁机原来的液压控制系统存在的问题的基础上，对系统的几个子系统进行了分析并作出改进，得到了性能更加优越、可靠性能更高的控制系统。

针对液压系统底事件和中间事件发生概率情况获取不足的现状，将模糊集合论和可能性理论引入故障树分析法中，将事件发生概率描述为模糊数和模糊可能性，提出了一种基于梯形模糊数算术运算的液压系统故障树分析方法，并结合压装机液压系统的“主缸快进无法实现”故障树分析应用实例，估计了出顶事件的故障概率和各底事件的模糊重要度。

针对液压系统故障树分析时存在的故障概率获取不足、事件联系难以确定以及不能描述故障程度这三方面的问题，将T—S模型引入到模糊故障树分析中：用模糊可能性描述部件的故障概率；用T—S门代替传统逻辑门来描述事件间的联系；用模糊数描述部件的故障程度。结合液压机动力源系统故障树分析实例，计算出顶事件发生故障和出现各种故障程度的模糊可能性。