介绍了负载敏感充液系统的原理并对系统中的关键元件先导卸荷阀进行分析,在此基础上建立了充液过程的数学模型;建立了系统的AMESim仿真模型,研究主要结构参数及系统参数对充液系统性能的影响.通过试验验证了仿真模型的正确性,为充液系统以及先导卸荷阀的设计提供参考.