设计了一种双作用空心液压缸,利用Solid Works软件对其进行三维特征建模,并以Simulation对该空心液压缸进行有限元网格划分、载荷分析、应力、应变分析及安全分析。验证了设计的合理性、产品设计周期长短和空心液压缸在承受载荷时的安全性。

针对液压同步系统的特点,分析了同步控制方式和控制策略,设计了以空心液压缸为执行元件的双缸同步系统,建立了系统的数学模型,并采用PID控制算法对该系统进行了校正,利用MATLAB进行了理论仿真.结果表明该同步系统具有响应速度快,控制精度高的优点,其同步误差控制在1.5mm以内.

设计了一种单作用空心液压缸,利用Solid Works软件对其进行三维特征建模,并以Simulation对该空心液压缸进行有限元网格划分、载荷分析、应力、应变分析及安全分析.证明了设计的合理性,缩短了产品设计周期,保证了空心液压缸在承受载荷时的安全性.

为了改善内陆河流船舶通行坝区的能力和效率，对国内外的垂直升船机进行了研究，分析了垂直升船机的现有技术，提出了全新的液压升船机的设计方法，采用液压机械手原理，有效地突破了液压油缸有限行程无法完成大高度升降、长距离运行的技术难题；采用液压调速控制，改善了系统低速性能，实现了大范围内无级调速；采用动态驱动解析冗余容错技术，实现了局部故障下的自恢复功能，提高了设备运行的安全性；运用液压同步性能的优势，消除了电气拖动多吊点易偏载的缺陷．

介绍了全液压矫直机数学模型的分析、推导和建立，对力反馈伺服控制系统的一般PID算法提出改进，提出带死区的PID控制算法，并对两种算法做了比较、分析，指出带死区PID控制算法的优势。

设计了一种用于安装小型斜拉桥的双作用空心液压缸，运用ANSYS软件建立有限元分析模型，对其结构特性进行了仿真计算。计算结果表明，该空心液压缸安全可靠，验证了设计方法的正确性，并为其他种类的空心液压缸设计提供了理论依据。

以四台空心液压缸支撑大断面箱型梁同步控制系统为研究对象设计了基于电液比例伺服阀的液压同步系统建立了系统的数学模型进行了控制策略分析以及控制器设计即整体系统采用同等方式的控制策略每个独立系统采用基于RBF的单神经元PID控制器进行闭环控制.最后仿真结果验证了该控制方法的有效性.