空心液压缸同步控制系统的研究

作者：陈振堂李昕涛来源：液压气动与密封日期：2019-02-09 人气：

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以四台空心液压缸支撑大断面箱型梁同步控制系统为研究对象设计了基于电液比例伺服阀的液压同步系统建立了系统的数学模型进行了控制策略分析以及控制器设计即整体系统采用同等方式的控制策略每个独立系统采用基于RBF的单神经元PID控制器进行闭环控制.最后仿真结果验证了该控制方法的有效性.

标签：同步 PID 液压缸

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