微型无创介入式人体全消化道生理参数检测系统可以实时、动态长时间检测人体整个胃肠道温度和压力值.设计了一种微型双向射频通信系统,用于电子胶囊和体外接收器的传输,重点介绍了该系统的硬件接口和软件设计.

为了提高胃肠道疾病的诊断率，设计了一种新型的基于JPEG图像格式的数字式无线胶囊内窥镜（WCE，wireless capsule endoscopy）系统，并研制出了样机。该胶囊内窥镜能将所获得的胃肠道（GI，gastrointestinal）图像压缩为JPEG图像格式，然后以数字式无线通信的方式将图像数据传输到病人的体外，并被体外接收盒接收存储，最后通过上位机工作站进行显示处理。在离体实验中该胶囊内窥镜成功地得到了清晰的猪小肠的图像，取得了满意的效果。

微型机电系统技术是一个新兴的技术领域.本文介绍了微电子机械系统(MEMS)的特点和关键技术,讨论了MEMS的应用,并阐述了MEMS的发展趋势.

利用CCD线列传感器,借助光电转换的原理,研制了一种新型的数字式水平仪,该水平仪采用直接的数字信号输入,避免了A/D转换的环节,很好的解决了现有电子式水平仪反应时间长的缺点.同时采用单片机作为处理器,使其具有较好的再开发能力,适用于各种应用场合.

提出一种用小波多分辨率理论来对马氏体材料表面硬度试验压痕图进行自动分析的新方法,采用快速数据采样策略,自适应调整压痕区域的采样间隔,确保分析速度和精度,实现了自动计算维氏硬度.该方法同样能够很好地自动分析一些与马氏体组织在图像纹理结构方面相类似的组织维氏硬度,如回火屈氏体、回火索氏体等.

采用电磁与压电相结合的方式给出了一种直线驱动器,详细介绍了该驱动器的结构与工作原理,并对其牵引力进行了估算与分析;比较了几种典型的驱动器控制信号波形,并选择一种较为合理的波形进行了驱动器性能试验,试验结果表明该驱动器能够可靠地实现双向运动,具有行程大,精度高,易于控制等特点,可用于微定位、微驱动等领域.

为了进一步提高采用交流励磁定位无线跟踪胶囊内窥镜的定位精度,减小系统误差,提出了改进的神经网络定位校正方法。首先,设计了适应于胶囊内窥镜定位校正的神经网络结构;然后,采用Levenberg-Marquart算法结合贝叶斯正则化方法改进校正网络,抑制校正网络的过拟合。通过定位实验平台,建立了定位目标的跟踪位置与实际位置的样本对照数据表,并应用校正网络对定位数据进行校正。定位校正实验表明,改进的神经网络校正法可进一步减小定位误差,校正后的X,Y,Z,α,β分量的平均误差分别减小至8.7 mm,10.1 mm,7.3 mm,0.086 rad和0.081 rad。与基本BP算法相比,采用Levenberg-Marquart贝叶斯正则化的改进算法有效提高了定位校正网络的泛化能力和收敛精度。

基于电磁式漏磁检测原理,研制成一种用于煤气管道壁厚在线探测的无损检测装置,分析了其检测原理、结构组成、工作原理.装置采用32个传感器阵列的方式对管壁厚度进行检测,能实现径向自适应调节,以适应不同直径400～650 mm的管道.这种装置与煤气管道机器人配合使用,可实现长距离煤气管道壁厚的探测.

介绍一种多通道数字量测量系统,以电子数显百分表为测量头,系统采用了主从单片机结构,能够快速的完成数据的采集和处理.配以PC接口,可进一步扩展功能,满足不同的需要.

提出一种基于８０３１单片机的高速冲击缸活塞运动瞬时测速方法，并对其运动参数的测试问题进行了研究，可以精确测量出高速气缸活塞杆的瞬时速度，并可应用于其它类似的测速问题中。