文中对中国和加拿大在投影角度、图幅、线型、单位等机械制图标准的不同进行比较,有利于中加两国间机械制图的学习和交流。

主要设计5R工业机械手的控制系统.该系统要实现的是步进控制,采用一般PC所具有的位移寄存器和位移指令来编程.