研究一种抓臂式清污机器人工作机构电液伺服控制在常值激励下的响应。建立工作机构三维实体模型,使用ADAMS建立动力学分析模型,用MATLAB进行控制算法计算与激励信号施加,AMESim建立液压系统仿真模型。分别对工作机构的不同伺服缸组进行常值信号激励,观测工作机构的位移跟踪情况及液压力的变化。研究结果表明:联合仿真接口稳定,得到了工作机构位移响应与液压力变化情况;仿真的初始瞬时均出现了非稳态的振荡情况,并随着时间逐渐收敛至稳态;工作机构同时运动时,出现了一段近似正弦规律波动的液压力变化,在实际操作时应极力避免;仿真结果符合实际变化情况,为进一步改进信号激励、机械结构设计及优化、液压缸设计等提供了依据。

在当今经济市场对产品的快速更新换代提出更高要求的环境下，参数化设计作为一种高效的快速化设计方法，已被广泛应用于新产品的开发研究中。为进一步拓展参数化设计的应用领域，针对目前研究较少涉及的复杂大型装配体的SolidWorks三维模型的参数化建模方法进行研究。在VC++的开发环境下，利用SolidWorks提供的API接口，采用异步模式对其进行二次开发，最终实现整个装配体的参数化建模。对大型装配体参数化建模的具体过程进行了详细介绍，并以某型号剪叉式升降平台为例，详细介绍了修改模型参数实现参数化建模的方法及关键技术。

应用专业流体分析软件CFX对蝶阀中的流体进行了三维模拟分析,并在阀盘处于不同的开启度（即阀盘的开启角度）下,研究了阀门的流动特性如流量系数、水力扭矩系数、空化系数等。通过经验值和模拟值的比较,验证了计算机模拟研究的有效性。

液压油污染度检测是了解液压设备工况的重要方法之一.基于光散射原理, 提出了利用光纤传感进行污染度检测, 用MATLAB软件进行曲线拟合, 得到了光功率计示数与液压油污染度之间的近似函数关系, 并且进行了实验影响因素的分析.

乳化液浓度对液压支架工作性能和使用寿命有重大影响。分析了现有的乳化液浓度检测方法，根据裸光纤弯曲损耗与折射率关系的理论分析，进行了裸光纤弯曲损耗和乳化液浓度关系的实验研究提出了通过检测裸光纤的弯曲损耗来确定乳化液浓度的方法。设计了检测裸光纤在乳化液中弯曲损耗的检测装置，并对不同浓度乳化液与裸光纤弯曲损耗关系进行了实验研究。实验结果表明，采用裸光纤弯曲损耗法可以测出乳化液的折射率，再根据乳化液折射率与其浓度的对应关系，可以间接推算出被测乳化液浓度。最后对基于光纤弯曲损耗折射原理的乳化液浓度在线检测方法进行了研究。