在不同压下率轧制工艺条件下,通过观察复合界面显微组织、界面特征、剪切试验和断口形貌,对比分析压下率对热轧不锈钢复合板复合界面组织及结合强度的影响。结果表明不锈钢复合板界面结合良好,近界面碳钢侧内有宽约80μm的铁素体带,随着总轧制压下率的增加,碳钢侧铁素体组织晶粒逐渐细小、均匀化,晶界的面积也越来越大,可有效地提高不锈钢复合板的强度。但较大的压下率使碳钢侧晶体发生不同程度的晶内滑移,产生加工硬化现象,且随压下率的增加,晶内滑移更加明显,在铁素体中出现滑移带。通过系列剪切试验发现,复合板结合强度随总压下率的增加呈增加趋势,增加的趋势逐渐减缓,其断裂方式为脆性断裂+韧性断裂,最大剪切强度可达459.6MPa,远高于标准中规定的210MPa。

目前车用制冷剂HFC-134a的温室效应潜值（GWP）为1300，而制冷剂HFO—1234yf的GWP仅为4，被认为是取代R134a的新一代制冷剂。采用McBain—Bakr法和ASHRAE一97密封玻璃管法分别测试了制冷剂HFO一1234yf与分子筛干燥剂的相容性。结果表明：3A、3A一60型分子筛与HFO一1234yf具有较好的化学稳定性，相容性较好，能够满足工业应用的HFO一1234yf制冷剂系统。

本文根据天平横梁吊耳托翼结构的分类及其比较，科学、合理、全面的论述了刀缝宽度与托翼结构形式的关系，托翼结构形式已成为天平准确度高低的一个重要标志。

电子秤不仅在商贸计量中使用十分普及，而且随着经济的发展，越来越多的用于生产过程中，本文主要对电子秤误差来源进行分析，希望为提高电子秤的检定调试效率，并对使用电子秤的用户有所帮助。

对一种聚酰亚胺基柔性神经微电极进行了结构及制作工艺等方面的优化.针对动物视网膜的刺激,设计制作了具有固定通孔结构的柔性神经微电极.在制作工艺方面,使用空气等离子体表面处理以增强金属层的黏附性,降低了微电极的界面阻抗,增强了微电极稳定性,使之适于长期植入.优化后微电极的电极金属层牢固且具有较低的界面阻抗（43kΩ）,比处理前降低了25.4%,误差减小了约4/5,具有良好的实用性.

通过调节配合比设计制备了多种粉煤灰混凝土,系统研究了粉煤灰掺量、种类、水胶比和养护龄期对混凝土抗碳化性能的影响。结果表明:混凝土碳化深度值和碳化速率均随粉煤灰掺量增加而增加,碳化120 d后W35F60的碳化深度值约为W35F0的7倍;混凝土碳化深度值随水胶比增加而增大,当粉煤灰掺量为40%时,混凝土最佳水胶比为0.30,其120 d碳化深度值仅11.28 mm;混凝土抗碳化性能:Ⅱ级粉煤灰>Ⅰ级粉煤灰;养护龄期越长,混凝土抗碳化性能越强,当养护龄期为90 d时,混凝土碳化深度值是养护龄期28 d的79.47%。

文章应用TRIZ法中的"采用空气或水利的结构"对截断机构进行设计,并通过截断机构的参数化建模对该结构进行优化。研究了常见的各种截断形式的原理、成本及可行性,结合该设计本身要求,使用TRIZ方法进行结构设计,然后使用牛顿迭代法在Matlab中求解所建模型的参数。利用重块做圆周运动时所受到的离心力,通过液压油反向推动推杆与刀具沿径向中心移动,实现截断。将建立的数学模型在Matlab中求解,合理进行优化,线性拟合求得转盘转速变化规律。通过TRIZ原理对截断机构优化设计并能够实现截断要求。

在机器人两轮差速运动模型分析的基础上,根据运动模型的航迹演算公式可实时计算机器人轨迹姿态。基于机器人操作系统架构平台设计了机器人本体、机器人底座、驱动液压马达、导向轮、激光雷达等7个关节和连接的结构模型。各机器人关节坐标系变换关系经过Tf实时发布,用于计算机器人位置坐标信息。针对液压机器人没有配备编码器和视觉系统的不足,系统采用2D平面激光里程计模型(RF2O),通过建立连续激光扫描点对距离的流约束方程获得机器人平面运动估计,进而得出激光雷达的速度和机器人实际运行轨迹。设计了自主导航软件系统,实现了导航地图构建、定点任务导航和多机器人管理等功能,并对机器人定位导航精度进行了测试,分析对比多次指定位置和导航位置的数据差异,结果表明机器人导航定位精度达到设计要求。

针对放射源处置机器人工作环境的特殊需求及驱动电机功率限制,设计了一种相互独立的双通道电液比例阀控马达行走控制系统,建立了电液比例行走控制系统数学模型。为实现机器人行走控制系统快速、稳定、准确的速度控制,提出一种双通道模糊PID控制策略。对所设计的电液比例速度控制系统进行仿真与实验,结果表明电液控制系统及控制策略满足系统性能需求。

液压伺服阀具有响应速度快等优点,其性能直接影响设备的整体性能。为保证伺服阀的质量和设备的正常的运行,设计一套基于虚拟仪器的伺服阀性能测试系统。利用该系统对伺服阀性能参数进行测试。结果证明:相比于传统的基于VB/CAT的伺服阀性能测试系统,所设计的系统具有设备组成简单、编程简单、测试精度高、响应性好等优点,能够可靠地完成伺服阀主要性能的测试,保障设备的安全运行。