本文分析了在多机数据通信过程中经常发生的干扰因素,叙述了采用容错技术——主要包括“一码发三取二”容错和“人机对话误操作”容错等软件设计方法.此方法提高了试验台微机主从通信网络系统的整体扰干扰能力.文中绘有该软件设计算法的逻辑框图.

设计了一种利用声致发光原理检测水质的装置，该装置由反应室、超声驱动电源、换能器及光电转换装置等组成。检测时，将水样放在样品容器中，用管路与水泵连接，抽取水样并经进样口进入反应室，超声功率放大器驱动换能器，带动变幅杆与水样作用产生超声空化区域并伴随发光。通过探测窗口由光电倍增管接收并转换，输出给电脑进行处理。该装置可以快速获取水体样品中声致发光强度的大小，以及随着声功率的不同产生的发光强度的变化规律，并根据发光规律判断水体中不同物质的组成。

接触网的高度和拉出值的变化对电力机车的运行有较大的影响。ＴＪＣ－１接触网测量仪采用超声、光电和机械的方法，进行无接触测量，安全、方便、快速，且有很高的精度，解决了传统测量方法的带电作业及测量结果不可直读的缺点。

为保证钴源提升系统的可靠性,本文运用液压技术设计了提升装置。实践证明,液压提升装置安全可靠,稳定性强。

以某一微型汽车为原型,进行了汽车三维外流场气动特性数值模拟研究。通过对原车与改进流线型车在不同速度下的压力场的分析,以及对气动阻力值的比较,发现正常行驶速度20 m/s以及极限行驶速度50 m/s下,改进流线型车的压力分布都得到了有效改善。汽车的气动阻力在20 m/s时减阻率为6.67%,在50 m/s时依旧能减阻4.55%。改进后的汽车可以有效降低汽车气动阻力值,提升汽车的动力性和燃油经济性。

在机器人两轮差速运动模型分析的基础上,根据运动模型的航迹演算公式可实时计算机器人轨迹姿态。基于机器人操作系统架构平台设计了机器人本体、机器人底座、驱动液压马达、导向轮、激光雷达等7个关节和连接的结构模型。各机器人关节坐标系变换关系经过Tf实时发布,用于计算机器人位置坐标信息。针对液压机器人没有配备编码器和视觉系统的不足,系统采用2D平面激光里程计模型(RF2O),通过建立连续激光扫描点对距离的流约束方程获得机器人平面运动估计,进而得出激光雷达的速度和机器人实际运行轨迹。设计了自主导航软件系统,实现了导航地图构建、定点任务导航和多机器人管理等功能,并对机器人定位导航精度进行了测试,分析对比多次指定位置和导航位置的数据差异,结果表明机器人导航定位精度达到设计要求。

为保证钴源提升系统的可靠性，本文运用液压技术设计了提升装置。实践证明，液压提升装置安全可靠，稳定性强。