A new type of differential double-stator swing hydraulic motor,based on double stator structure,was introduced.Compared with the traditional swing hydraulic motors,it could provide various kinds of rotational speeds and torques under the same conditions of input flow rate and pressure.The operating principle and graphic symbols were described.The output speed and torque characters in multifarious connection modes were analyzed through single-acting differential double-stator swing hydraulic multi-motors.Then the differential connection modes and differential principles of differential double-stator swing hydraulic multi-motors were stated.Furthermore,the output speed and torque characters of doubleacting and triple-acting ones in multifarious connection modes were gotten.The interaction between output torque and the displacement ratio was studied.Finally,the internal leakage that influenced the volumetric efficiency was researched.The theoretical and experimental researches show that t...

对操作机夹钳旋转简谐振动原理进行分析,总结出径锻机锤头位移和操作机夹钳间歇性旋转动作之间的对应关系,并利用Amesim搭建了径锻机夹钳简谐振动系统的仿真模型,建立了锤头位移与简谐振动液压伺服阀信号之间的函数关系,将锤头位移转化为液压伺服阀控制信号为折线、等加减速曲线、正弦曲线3种函数关系。在其余参数相同的条件下改变锻造频次,对以上3种函数关系实现的简谐振动效果进行对比分析。结果表明:在低频次锻造时,液压伺服阀控制信号为等加减速曲线的控制效果更理想;随着锻造频次的增加,夹钳瞬间停顿时间较短,而正弦曲线控制效果更理想;同时,高频次锻造时,夹钳旋转动作明显滞后于控制信号,需精确调节锤头位移传感器与偏心轴的相对角度或传感器的相对零点。

受管道阻力损失影响,气动调节阀的理论流量曲线会发生偏离,固有流量特性在大压差下更容易发生畸变。从理论和试验室条件下的试验数据,分析了曲线偏离的原因,提出在进行调节阀流量试验前,应根据试验室的资源条件提前确定阀门的临界压差,从而保证试验数据的准确性。

由于供输弹系统早期故障信号成分复杂,故障特征微弱,故提出一种基于自适应噪声完备经验模态分解(CEEMDAN)与以冯诺依曼拓扑结构(VN)改进鲸鱼算法(WOA)优化下的最小二乘支持向量机(LSSVM)的故障诊断方法。在对所测信号进行预处理即去趋势项和零点漂移后,通过CEEMDAN对供输弹信号进行分解,得出模态分量(IMF);然后依据相关系数和峭度准则这两个标准来选取符合标准的IMF分量,提取这些分量的分布熵(DE)作为特征;最后用VNWOA-LSSVM诊断模型,输入供输弹系统3种不同工况下的振动信号特征进行故障诊断,并且还对比了LSSVM、PSO-LSSVM、GA-LSSVM和WOA-LSSVM等方法对故障的识别率。实验结果表明:这些方法中经VNWOA优化后的LSSVM的识别率最高,高达94.03%。

为实现一泵多级流量输出且不用减压阀实现一泵多压，设计了双定子力平衡轴向柱塞泵。介绍了其结构特点与工作原理，推导出该泵在不同工况下的理论排量、理论瞬时流量及合流量不均系数，分析了不同柱塞数对泵输出特性的影响以及滞后角对输出合流量的影响。结果表明：该泵能实现两种不同流量的输出；随柱塞的增多，其瞬时流量脉动性递减；当两单泵的柱塞数相同且均为奇数时，输出流量品质最高；合理控制滞后角可有效改善泵的波动性。

以四输出齿轮泵和双作用双定子多速液压马达为基础建立传动系统，理论上探讨该传动中马达输出转速和转矩的多样性，根据泵可输出4种流量及马达多输入的特点，泵与马达在普通连接方式下。可以输出26种不同转速及8种转矩；在差动连接方式下，可输出14种不同转速和4种转矩。进一步扩展探讨了rn输出泵与n作用双定子多速马达构成的传动系统中马达的转速及转矩，并初步总结出该类传动的输出规律：普通连接方式下可以实现m（2n＋n^2）种转速和2n＋n^2种转矩，差动连接：方式下可以实现mn^2种转速和n^2种转矩。

提出了一种新型的内外啮合齿轮马达。该齿轮马达的小齿轮与共齿轮形成内啮合齿轮马达，大齿轮与共齿轮形成外啮合齿轮马达，比传统齿轮马达在一个壳体中多了一个齿轮马达，实现了液压系统的节能与简化。在对该新型内外啮合齿轮马达理论排量和转矩进行了分析后，得出其在不同工作方式下排量与转矩的公式以及齿数对转矩脉动性的影响，即齿数越多该马达的转矩脉动性越小，为以后更好的设计出性能完善的内外啮合齿轮马达奠定了基础。

为了使定量泵输出多级定流量、不用减压阀实现一泵多压，定量马达实现多级定转速、转矩，设计了双定子泵和多输出齿轮马达，同时提出了双定子泵对多输出齿轮马达传动系统。在规定了元件的职能符号之后，分别以双作用双定子泵与1-3型多输出齿轮马达为例，分析了双定子泵和多输出齿轮马达在不同工作方式下的输出特性，得出了B-A型多输出齿轮马达的工作方式、双定子泵输出流量和多输出齿轮马达输出转速、转矩的一般公式。同时，探讨了排量系数对输出特性的影响。结果表明：通过改变多泵、多马达的连接方式，实现了液压传动系统多级定转速、定转矩的输出，扩大了输出的范围，为新型液压传动系统的应用提供了依据。

液黏调速变矩器性能优异不仅可以无级调节原动机输出转速改变输入功率还可以自适应复杂多变的工况因此广泛应用于抓斗式挖泥船。液压控制系统主要负责调节摩擦片压紧油压及变矩器内压系统比较复杂许多挖泥船都是因为液压控制系统的原因不能正常工作。针对这种情况对液黏调速变矩器液压控制系统进行了分析介绍了系统中各个阀件的功能并通过试验模拟了液黏调速变矩器的各种工作工况分析了各工况中液压回路油压的变化规律。试验结果表明对液黏调速变矩器液压控制系统的研究是正确的为液黏调速变矩器的维护、维修提供了指导。

分析了使用大流量比例阀作为主控阀的锻造液压机的加载与卸载特性，对影响液压机快速性和平稳性的因素进行了实验研究，提出了提高与改善液压机性能的具体措施。