针对工程机械在启动、制动或换向时液压马达腔会出现很高液压冲击的现象,对一种螺纹插装式缓冲溢流阀进行特性研究.建立螺纹插装式缓冲溢流阀的AMESim仿真模型,仿真分析缓冲式溢流阀的阀芯阻尼孔直径、缓冲套节流孔直径、弹簧刚度等参数对液压马达压力特性的影响.研究结果表明,适当地减小阀芯阻尼孔直径,增大缓冲套节流孔直径,减小调压弹簧刚度,可以提高缓冲式溢流阀的缓冲性能.

在建立变柔性负载实验台变频式电液力控制系统的数学模型的基础上,利用AMESim和Simulink建立系统仿真模型,并进行基于PID控制和模糊自适应PID控制的联合仿真。仿真结果表明基于模糊自适应PID算法的变频式电液力控制系统改善了系统的响应,减小了超调量,可应用于工程实际。

径向柱塞变量泵可以采用手动控制或电液比例控制恒流量、恒压力、恒功率、负载敏感控制等多种控制方式。本文是对径向柱塞变量泵控制方式的新尝试,以JPH80AHN径向柱塞变量泵为研究对象,运用自适应控制理论对径向柱塞变量泵进行恒功率控制。

针对氢能源汽车中气动减压阀高压化减压时减压阀稳定性下降的现象,对一种带有先导稳定流量器的高压气动减压阀进行特性研究。建立高压气动减压阀的AMESim仿真模型,仿真分析了其压力、流量特性、高压气动减压阀先导阀弹簧刚度、先导稳定流量器活塞阻尼孔、高压气动减压阀主阀弹簧刚度、主阀出口腔等参数对高压气动减压阀稳定性的影响。研究结果表明,带有先导稳定流量器的高压气动减压阀在高压化减压时,其出口压力稳定,压力振荡小,动态响应快。同时,适当地增大复位弹簧刚度,先导稳定流量器活塞阻尼孔,出口腔容积的增大,可提高阀的输出压力的稳定性和快速性。

以VK2-70FA变量叶片泵为研究对象,利用脉宽调制(PWM)高速电磁阀开关,通过对该泵变量机构的调节,改进了这种变量泵的控制方式,达到了恒功率控制的目的.改进后的数字变量泵具有抗污染能力强,重复性好,与计算机接口方便,价格低廉的优点;同时由它所组成的系统不需要像模拟机那样的D/A转换环节,摩擦力、非线性和滞后现象对数字控制系统的影响比模拟系统小,是一种很有前途的流控元件.

基于电液伺服系统的非线性和不确定特性该文提出了用最小二乘算法对伺服系统的参数进行辩识的方法.从而使其控制器参数的调整是基于被控系统的参数辩识结果而不再过多的依赖系统的先验知识.因此非线性和不确定因素对系统的影响将大大减小从而进一步提高电液伺服控制系统的控制精度.

对电液摆动位置系统考虑了摩擦力矩干扰，并且模型算法采用基于bristle模型的动态摩擦力模型，线性参数与非线性参数同时在线估计。基于Lyapunov函数设计了鲁棒自适应控制器，和传统的控制性能相比，该系统具有跟踪性好，低速性能优等特点。

分析气液增压缸的结构和工作原理，得出气液增压缸的数学模型，针对某公司生产的S8．30．50．6D型号气液增压缸，运用AMESim建立一个工作周期内气液增压缸运行模型，并对该缸的动态性能进行仿真，分析气源压力、预压弹簧刚度、高压密封处过流面积对增压缸动态性能的影响。对气液增压缸的设计和选型有一定参考价值。

介绍了剪叉式液压升降平台液压系统组成及工作原理，并对油路进行了详细分析。

在建立变柔性负载实验台变频式电液力控制系统的数学模型的基础上,利用AMESim和Simulink建立系统仿真模型,并进行基于PID控制和模糊自适应PID控制的联合仿真。仿真结果表明基于模糊自适应PID算法的变频式电液力控制系统改善了系统的响应,减小了超调量,可应用于工程实际。