综合某厂烧结炉的实际控制工程，对烧结炉的相关控制问题进行理论分析和控制策略研究，并根据各被控制过程和具体特点，应用模糊神经元控制方法。结果表明，该控制策略对烧结炉温度控制行之有效，效果显著。

建立了PWM高速开关阀控制的气动人工肌肉单关节的4阶SISO动态数学模型,针对实现轨迹跟踪目标,采用输入输出线性化方法得到相对阶数为3的等价系统,该等价系统零动态渐近稳定。由于系统具有参数不确定性和未建模动态特性,采用了带积分的滑模变结构控制。实验结果表明,采用基于等效降阶模型的鲁棒控制,当模型存在误差时,能在关节的整个运动范围内实现较高精度的轨迹跟踪,且对气源压力和负载变化等外加干扰具有良好的鲁棒性。

本文使用一种五点开关PWM控制算法对高速开关阀控气动执行器进行位置伺服控制。分析了开关阀的启闭滞后现象,并提出了一种修正方法,该方法可有效地消除系统的静态误差。实验结果表明,用高速开关阀可以实现快速、精确的气动执行器位置伺服控制。

介绍了FESTO公司新型PLC-FC-34的特点、功能、使用方法以及配套软件FST的特点和编程方法,并结合实例介绍了利用FC-34进行3个模块之间的通信.

介绍了FESTO公司IPC/PLC编程软件FST的基本功能,尤为注重于FST支持的TCP/IP网络通信功能,并借助此PLC和FST软件,对FESTO公司原有的自动化生产线教学演示系统进行改造,实现了不同工序PLC间的网络通信.

随着气动技术的广泛应用和节能减排、环境保护的大力推行，气动节能意义重大。该文分别从空压机系统，压缩空气配送系统以及末端应用方面，阐述了压缩空气产生和应用中存在的不合理现象，并对末端应用中气缸的节能应用作了具体分析。

伺服油缸一般为单级油缸,多级油缸通常为工程机械或特殊场合使用的工程油缸。该文介绍了一种新型两级伺服油缸,既具有伺服油缸的动态响应快、定位精度高的优点,又具有多级油缸行程长、占用空间小的优点。

针对风洞试验段空间狭窄,其迎角机构运行速度快且定位精度高的特点,开展了双级伺服油缸研究与设计工作,设计中充分利用了伺服油缸和多级油缸的优点,完成了机构的受力分析、油缸载荷核算及油缸结构优化设计,调试中结合相应的伺服控制系统,采取了相应的控制方式,实现了长行程、精确定位的技术指标,达到了预期的效果。

回顾了气动人工肌肉的发展历史总结了国内外主要研究机构的研究近况概述了在基本特性及建模、结构优化和控制策略等方面的研究工作。研究结果表明：气动人工肌肉可以从等效做功、弹性力学等多种角度建模通过多种结构优化改进了其性能针对气动人工肌肉系统的不同特性采取相应的控制策略如鲁棒设计、自适应控制、智能控制等。从目前的发展趋势来看气动人工肌肉的工作机理分析和高精度控制短期内难以突破相对而言新型结构设计及应用将得到迅速发展可以预见在仿生、理疗、虚拟现实等诸多领域有着广阔的应用前景。

通过对液压缸回油进行节流调速，有效解决了系统回油速度快、冲击大从而引起振动及泄漏等问题，提高了系统工作的可靠性和稳定性，取得了良好的效果。