针对半挠性璧喷管型面系统控制结构复杂,且其控制参数具有非线性和强耦合性,难以保证同步控制精度的问题。以阀控缸的压力流量方程为理论指导,推导了半挠性璧喷管型面伺服油缸的输出位移xp与滑阀阀芯开度xv传递函数,并以此提出改进型环形耦合同步控制算法。而后,以伺服油缸输出位移xp与滑阀阀芯开度xv传递函数为基础,将各伺服缸的输出位移及位移跟踪误差作为研究对象,在Matlab/Simulink中对改进型环形耦合控制算法与虚拟主轴控制算法进行对比仿真分析。分析结果表明相比于虚拟主轴控制算法,采用了改进型环形耦合控制算法的控制系统,各伺服缸活塞杆的输出位移曲线分布间距更加紧密,线型更加平滑且其输出位移更接近理想值,反应了改进型环形耦合控制算法能够有效的提高位移同步控制性能,对后续的型面同步控制器设计工作提供了充足的设...

容积效率是燃油泵的关键指标之一。在传统优化设计基础之上,重点考虑容积效率因素,以燃油泵的端面功率损失和径向功率损失为目标最小建立多目标优化数学模型,应用Isight的多目标优化算法Pointer对燃油泵的结构参数进行优化分析,获取满足规定约束条件下其结构参数的最优值及各参数对齿轮泵影响的变化规律,有助于后期燃油泵效率的进一步优化仿真。

燃油调节器是航空发动机控制系统乃至整个飞行器的核心部件之一。目前,国际上主流发展趋势为,用数字电子控制系统取代传统的机械液压调节结构,整合其他飞行控制系统,实现飞行器集成数字化自动控制。我国航空发动机燃油调节器虽然已有一些数字电子式的示范应用,但实际使用仍以技术成熟的机械液压式为主,且长期依赖进口或测绘仿制国外产品。研究航空发动机燃油调节器工作原理和技术演变、分析应用示例、总结关键技术,对开展航空发动机燃油数字控制方法自主研发以及产品研制,具有参考价值。

在弱状态下燃油调节器的状态信号在空间中呈现较强模糊性,难以有效提取其状态特征并进行准确故障诊断。为此,在结合无监督聚类算法与多源信息融合技术的基础上,提出一种用于状态特征提取的质心尺度变化方法。以燃油调节器出口组件的压力脉动为目标,利用无监督聚类和信息融合算法对状态信号进行特征提取。设计尺度变化准则,对已提取的特征进行重构。在Linux环境中,利用Java语言编写特征提取算法、特征重构算法和K-NN分类算法并进行测试。结果

考虑到传统注塑机的迭代学习控制中存在的初始偏移大，实时控制误差较大，以及受到各种噪声和干扰影响等问题，该文引入了滚动时域优化迭代学习控制器（RHILC），并且将其应用于注塑机注射机构液压控制系统中。试验与仿真结果表明，滚动时域优化迭代学习控制器的应用能够很好地提高注塑机的注射速度，并且能很好地解决上述诸问题。

由于电液伺服系统中存在扰动和干扰，一般的控制器很难在各种条件下都取得良好的输出响应。为了解决此类问题，我们提出了模糊控制策略。模糊PID控制器有不依赖于被控对象的数学模型和可适用于非线性时变系统的优点，因此它被广泛用于电液伺服系统中。该文通过试验和仿真的方法说明，使用模糊PID控制器的伺服系统具有良好的动态性和鲁棒性。

球磨机是对物料进行粉碎的关键设备，目前球磨机的控制形式多采用电机驱动，然而在污染度大的环境下作业时，电机会频繁发生故障。该文利用AMESim多领域系统仿真软件就球磨机液压控制系统进行了设计与仿真研究，验证了低速大扭矩液压马达代替电机驱动的可行性，实现了液压系统对球磨机的远距离控制，工作平稳安全，维护费用低。

针对旋挖钻机桅杆调垂过程中，由于桅杆油缸的不同步造成桅杆受力不均匀，调节时间较大的问题，同时基于旋挖钻机桅杆垂直控制系统多变量、不确定和非线性的特征，该文提出了一种模糊控制策略，通过该策略来控制旋挖钻机桅杆油缸的双缸同步。试验表明，使用模糊控制器的同步控制系统，可以使桅杆油缸的同步误差达到2mm，有效地改善了桅杆的受力不均匀情况，缩短了桅杆的调垂时间。

研究出口节流调速系统的动静态性能,建立较精确的阀控缸数学模型,考虑节流闽流量存在非线性因素,分析阶跃负载对液压缸运动速度稳定性的影响,并建立出口节流调速系统的非线性数学模型.采用微分几何理论对系统进行精确反馈线性化,并通过与常规泰勒展开线性化系统模型及试验结果进行比较.结果表明,精确反馈线性化方法所建系统模型更接近实际,可用于分析出口节流调速系统的动静态性能.

由于电液伺服系统中存在扰动和干扰，一般的控制器很难在各种条件下都取得良好的输出响应。为了解决此类问题，提出了一种基于改进的RBF神经网络混合控制策略。使用基于群组优化理论的离线优化算法来选择RBF神经网络的隐节点数目，用各种在线学习算法来调节隐节点的中心和估计连接权值。该混合控制器结合了改进的RBF神经网络与传统PID控制的优点，被广泛适用于船舶试验台的电液伺服系统中。试验仿真结果表明，使用这种混合控制器的伺服系统具有良好的动态特性和鲁棒性。