为解决单张摩擦分离装置分离效率低及分离不畅等问题,设计出一种分离效率达15~20张/s,对纸张磨损低的高速单张分离装置。对整个装置工作原理及设计过程进行介绍,并通过对2种摩擦分离过程进行力学分析,找出影响分离效率和质量的因素,为下一步完善设计提供必要的参考。

针对某自动化立体自行车库,设计了一种可以对自行车轮胎进行夹持的机械手爪。机械手爪可以在自行车停车入库和取车出库时,将自行车轮胎进行夹持的同时,使轮胎得到提升,保证自行车在轨道运行的顺畅。

起动机单向器自动装配设备能实现单向器各组成零件的自动装配。介绍了该设备的主体结构、工作原理,重点阐述了其气动和控制系统设计内容。对于气动系统,给出了气动系统原理图和主要气动元件型号。设计了以PLC和触摸屏为核心的控制系统,给出了硬件结构图和主要控制元件型号,并详细介绍了PLC和步进电机的连接和编程问题。生产的样机测试表明,系统运行稳定可靠,经进一步优化改进后,可大量替代人工装配。

针对当前摩托车单向器组件主要采用手工装配、装配效率低、随机性大、无法对装配过程实现有效管理控制的情况,为了易于对零件装配过程进行实时监测和提高生产效率,开发了一种智能摩托车单向器自动装配机。介绍了摩托车单向器自动装配机的上料系统、装配系统、检测系统和落料系统的机械结构,重点阐述了设备的气动系统设计,并进行了实验研究。结果表明,该设备可实现组成单向器的5种零件自动上料和装配,同时降低了操作人员的劳动强度,生产效率提高约50%。其气动系统噪音小、工作可靠,可应用于摩托车单向器的大批量生产。研究结果可为其他相似异形零件自动装配机的开发提供参考。

为解决液压振动试验系统需要建设减振地基所带来的建设周期长、占地面积大、成本高等问题,提出并研制了带有减振功能底座的双向液压振动试验系统。介绍该液压振动试验系统的结构组成和工作原理,并详细阐述减振底座、伺服作动器及翻转装置等核心部件结构组成;依据技术指标要求和JJG 638-2015液压式振动试验系统国家计量检定规程,对液压振动试验系统进行0.5~200 Hz/4g正弦扫频测试,对系统的台面加速度波形失真度、台面加速度均匀度和台面横向振动比等核心性能指标进行了测试。测试结果表明:液压振动试验系统的台面加速度波形失真度、台面加速度均匀度和台面横向振动比等核心性能指标均满足JJG 638-2015液压式振动试验系统国家计量检定规程要求。

为了实现某摩托车用单向器自动装配的功能,使装配单向器组件能够实现自动化,研究一种具有自动装配以及检测功能的自动装配设备,提出了单向器自动装配机的设计方案,分析了单向器的关键技术,制定装配机设计技术路线。针对装配机的设计条件,选择关键机构和关键的元器件,设计该装配机的整体结构,确定装配机的控制方案。装配机样机试验结果表明：单向器自动装配机运行良好,运行效率比人工提高了近3倍,自动装配机总体设计方案可行。

针对外形复杂、不便装夹但存在工艺孔的工件，设计了两种可装夹在工件圆锥面上工艺孔的碰珠式和旋压式夹具。阐述了夹具的结构、应用原理、应用场合，并对两种夹具的优缺点进行了分析比较。

对于容器内腔一致性较差的液态物料注装，要实现其高精度定液位注装，存在着一定难度。根据液态物料的特性，找到了一种负压卡管定深法，并将其应用于生产实践，经实践检验，该方法安全可靠，注装精度高。

为解决纸制金融产品在裁切过程中发生所裁切的长条产品端面不整齐的问题，设计了长条产品拍打整理机构，对该机构主要组成和工作原理进行了阐述，并结合生产实际对拍打整理机构工作过程进行了分析；设计出长条产品整齐度检测装置，分析了整齐度检测原理和检测过程。实际生产过程表明：拍打整理机构能够满足后续工序对长条产品整齐度的要求。

通过对液压支架立柱的动态特性进行仿真，研究了立柱活柱腔的压力变化特征，为液压支架立柱防冲击系统研究提供必要的理论基础。