针对新能源汽车传动系统机械结构的特点,设计了一种机械AMT变速箱智能控制系统。系统的硬件部分由TCU模块、CAN总线通信模块、传感器模块、电源模块和电磁阀驱动模块构成,各模块之间通过CAN局域通信网络连接,并基于XC2255型芯片进行多帧数据转换;给出了系统软件部分的主控制流程,在选换挡控制中引入线性二次型最优控制方法保持电枢回路和电机转矩的平衡。仿真结果显示,该控制系统换挡执行电机的电流、电压输出平稳未出现异常波动,降挡响应更迅速。

介绍了中国科学技术大学国家同步辐射实验室正在建设中的一条高分辨球面光栅单色器光束线的光学设计.该光束线使用具有两个包含角的球面光栅单色器,前置镜系统由水平偏转平面镜和垂直聚焦圆柱面镜组成,后置镜采用超环面镜,在设计能量范围内有高的光谱分辨本领和通量.给出了光线追迹的结果.

国家同步辐射实验室（NSRL）通过建设国家大科学工程项目，在真空紫外和软X-光光学系统方面积累丰富的经验，建立了比较齐全的设计和检测等软件和硬件设施。本文介绍了NSRL已经研制及正在研制的光栅单色器系统，以及在大型光栅光谱仪器技术方面的技术工作，包括光学设计、机械结构设计、超高真空技术、电子学硬件、软件设计和光学系统调试等内容。

从实用角度出发,分别对增量式数字阀液压阀、机械结构三方面进行比较详尽的讨论。在保证应用性能的前提下尽可能降低设计、加工及元件采购成本的原则,研制出了一种结构简单、工作可靠、造价低廉的数字阀。

介绍基于ＣＡＮ总线的合肥国家同步辐射实验室光束线及储存环真空监控系统设计和用于监控带有ＣＡＮ总线接口的两种类型超高真空计（热阴极电离真空计和冷阴极磁控真空计）及其联锁保护单元。多个真空计及其联锁保护单元通过ＣＡＮ的控制器挂到ＣＡＮ ＢＵＳ上，通过ＣＡＮ ＢＵＳ与监控计算机互联，形成多主机局部控制网。ＣＡＮ ＢＵＳ的固有特点和实际应用将大大提高储存环及光束线真空监测和联锁保护的可靠性及实时性。

该文以港口水工建筑技术国家工程实验室水平垂直双向振动台为研究对象,介绍了振动台的结构布局和控制系统,并对其进行了性能测试。在性能测试过程中,根据水平垂直双向振动台的工作能力曲线,选择125 Hz的正弦拍波进行峰值激振加速度测试;分别选取了人工地震波和天津地震波对振动台的地震波复现能力进行了测试。测试结果表明:水平垂直振动台的最大激振加速度可以达到设计要求;人工地震波和天津地震波的复现测试中,时程曲线与输入波形基本一致,测试反应谱和期望反应谱的误差在绝大多数频率范围内可控制在20%以内。

以一个6自由度关节型焊接机器人为对象，对其进行了虚拟现实仿真技术的研究，提出了一种基于Unity 3D引擎、[JP2]使用C#语言开发的虚拟现实仿真系统的设计。研究内容包括：三维建模和优化处理、模型及场景的实时加载、人机交互界面的设计、运动仿真、虚拟机器人与实际机器人的运动同步和位姿同步、简单临场感的实现、碰撞检测功能。通过对焊接机器人虚拟现实技术的研究，可以有效降低焊接过程中操作人员的作业风险，对焊接机器人工作过程中的远程监控具有较大的研究意义。

常规液压系统的工作压力一般不超过40MPa、温度不超过80℃，但在某些特殊应用领域，如深井应用的液压系统，工作压力可达到140MPa、工作温度可达到175℃。在超高压力温度下工作时，液压油就不能再视作为不可压缩流体，因此液压油的体积弹性模量就成了超高压力温度环境下工作液压系统设计研究不可或缺的重要参数，测得此参数的值就显得尤为必要。该研究设计了一种液压油在超高压力温度状态的体积弹性模量测量装置，详细介绍了其技术特点、结构、工作原理和测量方法，可为同类装置的设计提供一定的参考。

从实用角度出发，分别对增量式数字网液压阀、机械结构三方面进行比较详尽的讨论。在保证应用性能的前提下尽可能降低设计、加工及元件采购成本的原则，研制出了一种结构简单、工作可靠、造价低廉的数字阀。