对于中大型液压挖掘机,由于回转平台转动惯量大、回转动作频繁,回转系统能量损失很大.以某23T液压挖掘机为例,介绍了分析液压系统能耗的一种实验方法,对回转系统的能耗进行实验分析与研究.结果表明发动机-液压泵-外负载功率不匹配和换向阀口压力损失严重是造成回转系统能耗大的两个主要原因.在此基础上,以减小回转系统能耗损失为目的,对回转系统的设计提出优化方案.

机械式锁紧技术是液压缸关键技术之一.根据当前国内外液压缸机械式锁紧技术的研究与应用成果,综合归纳了液压缸机械锁紧技术研究现状,分析了目前机械锁紧技术的种类、结构、原理、特点及应用等,并指出了其关键技术和发展趋势.

锥环-碟簧式锁紧液压缸是一种新型锁紧液压缸。锁紧力是其关键参数之一,该力的大小影响液压缸的工作性能。综合考虑碟簧、锁紧套、活塞杆的材料、尺寸、锁紧套与活塞杆的间隙、碟簧的压缩量等因素,研究了锁紧力的计算方法。工程实践表明,理论计算与试验结果相互吻合。

锥环-碟簧式锁紧液压缸是一种新型锁紧液压缸。锁紧力是其关键参数之一,该力的大小影响液压缸的工作性能。综合考虑碟簧、锁紧套、活塞杆的材料、尺寸、锁紧套与活塞杆的间隙、碟簧的压缩量等因素,研究了锁紧力的计算方法。工程实践表明,理论计算与试验结果相互吻合。

课程知识体系在学生整个学习过程中起重要作用,直接影响学生对现有知识的继承、重建和能力的培养、提高过程。本文结合新工科背景及工程教育认证要求,分析应用型本科院校机械设计制造及其自动化专业毕业生能力需求,从知识、能力及情感三个方面明确应用型本科院校"液压与气压传动"课程的教学目标,构建课程知识体系,并在此基础上提出课程的实施方案、考核方法、评价与促改方法。

采用解析法建立水压机动梁驱动系统及工作缸压力机液耦合动态模型。仿真和试验研究表明：分配阀芯开启时，同一开启度下，随着负载不断增大，工作缸压力不断增大；同一负载下，随着开启度不断增大，工作缸压力上升越快，达到稳态值越快；阀芯开启初始阶段工作缸压力出现振荡，同一开启度下，负载越小，振荡时间越长，振幅越大；同一负载下，开启度越大，振幅越大。

通过对巨型水压机液压操作控制系统的负载分析得知，其负载即分配阀心开启力在控制过程中出现瞬变，且变化幅度很大，影响控制系统的鲁棒性和控制精度。针对该载荷特点，提出PID-H∞串级闭环控制策略，将液压操作控制系统的瞬变载荷当成控制系统的干扰信号，设计控制器，建立数学模型。将该控制策略应用于300MN模锻水压机液压操作控制系统，对单一PID控制和PID-H∞复合控制进行仿真比较。仿真结果和工业应用表明，采用PID-H∞串级闭环控制较单一PID控制能更好地抑制瞬变载荷的干扰作用，提高系统的鲁棒性和控制精度。

为了替盾构机液压推进系统的设计与优化提供技术支持.通过对盾构机液压推进系统由输入信号和外加负载信号引起的系统稳态误差进行了分析.研究结果表明：当系统处于稳态工作时系统的稳态误差与系统本身的参数与输入信号的形式有关.对于跟随误差当输入信号形式分别为阶跃输入、等速输入、等加速输入时误差值分别为0、有限值、无穷大且有限值的大小主要取决于液压缸活塞面积、等速输入信号的速度值、液压缸泄漏系数、负载弹簧刚度的大小.对于负载误差当信号形式分别为阶跃输入、等速输入、等加速输入信号时误差值依次为有限值、无穷大、无穷大且有限值主要取决于负载干扰力的大小.

为了确保盾构机液压推进系统的工作状态稳定，通过建立盾构机液压推进系统的数学模型，求出传递函数，并对该系统的稳定性进行了分析。研究结果表明：减小调速阀的流量增益，增大液压缸无杆腔活塞面积、液压固有频率、液压阻尼比等，系统的稳定性将得到提高。若阻尼比变化变大，系统的稳定性将变差。增大液压缸活塞面积、系统的工作压力，或者减少液压油缸的体积、活塞及负载折算到活塞上的总质量，以及净化液压油液中水份与空气，系统的响应速度将得到提高。

液压机速度控制技术是液压机的关键技术之一,其控制精度影响产品的质量。针对液压机速度控制技术,分析综合了当前国内外相关的文献资料,阐述了其最新发展现状、存在问题、发展趋势和应用前景。液压机速度控制基本原理和控制方式保持不变,依然是通过改变进入工作液压缸的流体流量来调节速度,但调速方式、控制策略得到了新的发展。在节流调速、容积调速、容积/节流调速的基础上,出现了变频驱动容积调速及变频驱动容积调速/节流调速,并将得到广泛应用。