本文通过对矿用液压缸焊接生产过程中产生气孔及夹渣缺陷的原因分析,制定了缺陷的防止措施,得到了很好的效果。

根据液力变矩器产品焊接生产的实际要求 ,设计开发了一套机器人焊接制造单元系统 ,通过实际生产应用说明了以机器人为主的焊接制造单元能够很好地适应此类生产需求。

机器人在液压支架生产上已经有了广泛的应用,但在焊接生产中也存在很多问题,如气孔、送丝不稳、焊枪碰撞等,本文通过对这些常见问题的分析,提出了很多解决措施,并对机器人编程焊接上的一些技巧进行了介绍。