涉及一种用于钢管管坯加热的推进式加热炉。其中，炉体为厢式结构，设于底座之上，两端分别设有进料口、出料口及滑块出口，内壁设置有保温层；若干烧嘴对称设置于炉体的两侧面；滑轨设于底座之上；滑块设于滑轨之上；存料架设有一个斜板，斜板与进料口相连；滑块回收管、滑块输送装置及液压推进系统，滑块回收管分别与滑块出口、滑块输送装置相连；液压推进系统包括主油缸、测量油缸及立油缸，主油缸与测量油缸通过螺栓固定连接，立油缸设于滑块输送系统、

我国浅部煤炭正逐渐开采殆尽,向地球深部开发资源已成为必然趋势和国家需求。针对2000 m以深的深部煤炭开采难题,设计了一种适用于深部煤炭流态化开采装备的自主行走机构,并重点对自主行走机构中液压推进系统的多缸同步控制难题进行了研究。首先,基于流态化开采工艺原理及装备组成,设计了一种增阻迈步式自主行走机构,可实现采掘、转化和输出等多舱体的分段式自主行走;其次,针对液压推进系统的多缸同步控制要求,分析对比了主从控制、相邻交叉耦合控制、偏差耦合控制、均值耦合控制4种控制策略以及比例、积分、微分控制(PID)算法、自抗扰控制器(ADRC)的优缺点,分别开展了在均匀负载、突变负载、时变负载3种工况下的控制性能仿真试验;再次,采用雷达图测评法对不同控制策略下的同步控制性能进行综合评价,最终选定基于ADRC的均值耦合控制...

深海网箱养殖是一种极具前景的网箱养殖方式,本文以国家星火计划项目为载体设计出了一种新型的可航行及升降网箱,并对其液压系统进行了研究。利用AMEsim软件对液压系统进行建模与仿真分析,通过对液压元件设置不同的参数值,分析系统的动态特性和稳定性,验证系统设计的正确性,对深海网箱养殖的发展具有积极的促进作用。

采用AMEsim建立了掘进机液压推进系统的仿真模型,并依据实际使用的数据对液压系统进行相应的元件选型及赋值,在相同的干扰信号的作用下,采用AMEsim对所建立的液压推进系统模型进行普通PID控制和模糊PID控制仿真分析。结果表明,模糊PID控制方式的调节效果要明显地好于普通的PID控制方式,具有较高的响应速度,产生较小的波动,可以在掘进机上广泛使用,提高掘进机的工作效率。

针对盾构机液压推进系统的故障诊断问题,以在芜湖长江隧道项目过程中所使用的大型液压驱动型泥水盾构机为研究对象,分析了盾构机液压推进系统的工作原理,总结了推进系统中液压缸泄漏、换向阀泄漏及溢流阀泄漏故障模式的发生机理及其对推进系统造成的影响。利用AMESim平台建立推进系统模型,对液压缸泄漏、换向阀泄漏及溢流阀泄漏3类故障进行仿真分析,并提取液压缸推进速度、推进行程、无杆腔流量和系统压力4种推进参数的仿真数据。仿真结果

液压推进系统是盾构机的关键构成,承担着盾构机姿态控制、纠偏和同步前进等重要功能,以推进系统的运行数据为基础,精准预测数据的变化是分析、预测和避免盾构机产生安全问题的重要手段。基于随机时序分析法(Autoregressive Integrated Moving Average model, ARIMA)对盾构机液压推进系统数据进行预测研究。首先利用相关性分析方法,获得了与盾构机液压推进系统推进过程相关性较高的数据类别为掘进速度,基于该数据进行了自相关性的分析;之后,基于ARIMA方法,建立

针对盾构机液压推进系统的智能故障诊断系统设计的相关问题,以中铁十四局在工程项目中使用的泥水盾构机为研究对象,介绍了盾构机液压推进系统的工作原理,利用故障影响模式及危害性分析(Failure Mode, Effects and Criticality Analysis, FMECA)方法对推进系统的故障模式和故障机理进行了梳理总结,并根据推进系统的工作原理,结合AMESim软件建立了系统的仿真模型,通过修改模型参数模拟出液压缸泄漏、溢流阀泄漏、换向阀泄漏、调速阀损坏4种常见故障模式。在此基

该义分析了双护盾掘进机液压推进系统的工作原理，采用基于线性二次型最优控制的单神经元自适应PID控制算法。在AMEsim下建立液压系统的仿真模型，并对相关参数进行了优化，通过AMESim与MATLAB／Simulink接LI界面，对液压推进控制系统进行联合仿真分析，并进行了模拟试验分析，结果表明，该控制器易于实现PID参数的自整定，具有较强的鲁棒性，能够实现双护盾掘进机推进速度的自适应控制。

为了替盾构机液压推进系统的设计与优化提供技术支持.通过对盾构机液压推进系统由输入信号和外加负载信号引起的系统稳态误差进行了分析.研究结果表明：当系统处于稳态工作时系统的稳态误差与系统本身的参数与输入信号的形式有关.对于跟随误差当输入信号形式分别为阶跃输入、等速输入、等加速输入时误差值分别为0、有限值、无穷大且有限值的大小主要取决于液压缸活塞面积、等速输入信号的速度值、液压缸泄漏系数、负载弹簧刚度的大小.对于负载误差当信号形式分别为阶跃输入、等速输入、等加速输入信号时误差值依次为有限值、无穷大、无穷大且有限值主要取决于负载干扰力的大小.

为了确保盾构机液压推进系统的工作状态稳定，通过建立盾构机液压推进系统的数学模型，求出传递函数，并对该系统的稳定性进行了分析。研究结果表明：减小调速阀的流量增益，增大液压缸无杆腔活塞面积、液压固有频率、液压阻尼比等，系统的稳定性将得到提高。若阻尼比变化变大，系统的稳定性将变差。增大液压缸活塞面积、系统的工作压力，或者减少液压油缸的体积、活塞及负载折算到活塞上的总质量，以及净化液压油液中水份与空气，系统的响应速度将得到提高。