针对同忻矿8309工作面的地质情况,设计了ZY10800/28/63型6.3 m高可靠性大采高液压支架,确定了液压支架参数,分析了设计的关键技术。该液压支架实践应用效果理想,为企业创造了较好的安全经济效益。

传统的船基收放系统中的牵引绞车一般采用速度控制方式,导致在船舶升沉作用下负载至牵引绞车之间的缆绳张力不断震荡,最终可能造成缆绳损坏,甚至断裂等问题。分别设计了基于PID、模糊PID、BP模糊神经网络PID的牵引绞车张力控制器来进行缆绳张力控制仿真。通过仿真发现,相较于其他两种控制器,所建立的BP模糊神经网络PID控制器在不规则波及不同负载下的缆绳张力控制精度最高,系统平稳、无超调,且在受到干扰时动态响应速度最快。

苹果在我国农业生产中占有重要地位,不仅是最主要的经济果树之一,而且在产量、种植面积及出口量上均居世界第一。产量大、范围广、种植地形复杂、分布零散等因素造成了苹果采摘困难、不及时、损失大等一系列问题。为了实现苹果的时效化、无损化采摘,设计一种负压式五自由度采摘机器人,基于标准型D-H参数建模方法对机器人的正、逆运动学进行求解,并利用ADAMS软件并建立机械臂的虚拟样机,通过运动学与动力学仿真分析,最终获得末端吸口的运动位

螺旋桨实验是一种非常规实验，其特点决定了螺旋桨天平的特殊性。为了探索新的扭矩测量方法，准确研究螺旋桨的性能，设计了螺旋浆实验专用天平。该天平是同步旋转应变天平，实验中天平随螺旋桨高速旋转。天平设计要保证质量分布均匀，采用特制滑环引出电信号，并且天平后端用支架支撑以减小振动。该天平较一般固定式天平复杂，但更合理地解决了扭矩测量问题。实验结果表明，天平总体方案正确，设计合理，测量精度高，有效解决了小型螺旋桨实验问题。

液压传动是一门实践性强的课程,在理论学时减少、设备资源不足的情况下,学生往往理论理解也不透彻、实践动手机会又少,探讨利用软件仿真作为理论和实践之间衔接的桥梁,作为真实实验前的预习准备。本文以负载敏感回路为例,介绍了一种负载敏感泵的工作原理,再应用Automation Studio仿真软件设计了负载敏感回路,并给出仿真结果,让学生在完成真实实验前,提前有了一定的感性和理性认识,提高了实验效率和效果。

以船舶吊机中常用的液压绞车作为被控对象,采用恒速度和恒力矩两种控制方式分别对液压绞车的张力释放机构和排缆绞车进行控制,实现了两者的速度同步.同时采用新型摩擦张力释放技术、电液伺服控制技术和负载敏感技术,设计了一种新型张力释放型液压绞车.实践证明,该张力释放型液压绞车能耗大大减小,同时也解决了因缆绳承载张力过大而挤压切入所造成的缆绳破坏.

小艇收放装置作为一种应用于船舶上的特种起重设备，主要用在母船上降放和回收小艇。L形单臂回转小艇收放装置是其中的一种。具有同步回转功能，2个回转动作的同步功能由电比例换向阀来实现。介绍了产品在调试中遇到的回转动作不同步问题，并结合理论分析找到了产生问题的原因，确定了产品改进方案。在实际更换阀件后再次进行了产品调试，效果良好。

采用定量泵和比例多路阀设计了一种具有负载敏感功能的绞车液压系统，该绞车具有自动排缆和恒线速度运行功能，并给出了主要参数的计算过程及主要元器件的选型。为了获得较高的精度，采用了伪微分反馈控制算法进行闭环控制，同时为了防止数字积分器由于饱和造成的过驱动现象的发生，对控制算法进行了抗积分饱和处理。

介绍了缆绳曲绕疲劳试验装置的基本组成及机构工作原理给出了试验装置马达旋转控制液压回路、液压缸施力控制回路、可编程控制器电气控制原理以及程序设计流程。

采用负载敏感控制技术设计了一种既能电控又能手动全方位旋转的绞车液压系统并给出了主要参数的计算过程及主要元器件的选型.该液压系统具有结构紧凑、使用方便、执行元件控制回路互不干扰、可靠性高、节能等优点.