针对同忻矿8309工作面的地质情况,设计了ZY10800/28/63型6.3 m高可靠性大采高液压支架,确定了液压支架参数,分析了设计的关键技术。该液压支架实践应用效果理想,为企业创造了较好的安全经济效益。

空化是轴向柱塞泵中比较普遍的现象,其机理复杂,不易观察和控制。通过对国内外该领域的研究情况进行总结归纳,发现研究该领域主要围绕对轴向柱塞泵柱塞腔内以及配流盘表面的空化现象进行数学建模以及仿真分析,最后实验测试并因此得出抗... 展开更多

传统的船基收放系统中的牵引绞车一般采用速度控制方式,导致在船舶升沉作用下负载至牵引绞车之间的缆绳张力不断震荡,最终可能造成缆绳损坏,甚至断裂等问题。分别设计了基于PID、模糊PID、BP模糊神经网络PID的牵引绞车张力控制器来进行缆绳张力控制仿真。通过仿真发现,相较于其他两种控制器,所建立的BP模糊神经网络PID控制器在不规则波及不同负载下的缆绳张力控制精度最高,系统平稳、无超调,且在受到干扰时动态响应速度最快。

苹果在我国农业生产中占有重要地位,不仅是最主要的经济果树之一,而且在产量、种植面积及出口量上均居世界第一。产量大、范围广、种植地形复杂、分布零散等因素造成了苹果采摘困难、不及时、损失大等一系列问题。为了实现苹果的时效化、无损化采摘,设计一种负压式五自由度采摘机器人,基于标准型D-H参数建模方法对机器人的正、逆运动学进行求解,并利用ADAMS软件并建立机械臂的虚拟样机,通过运动学与动力学仿真分析,最终获得末端吸口的运动位

小艇收放装置作为一种应用于船舶上的特种起重设备,主要功能是在母船上降放和回收小艇。恒张力绞车作为小艇收放装置的主要部件,除了需要完成小艇的提升和下放动作外,同时还要保证小艇在接触海面状态时,保持钢丝绳的恒张力状态,还要保证小艇脱钩后吊环得到迅速提升,以避免吊环的摆荡碰伤艇员,进而实现小艇的安全释放。为了实现吊环的迅速提升,绞车在恒张力状态下的卷扬动作必须迅速。介绍了恒张力绞车在调试中遇到的绞车响应性能问题,并结合理论分析找到了产生问题的原因,确定了改进方案。在调整绞车的控制方式后再次进行了调试,得到了良好的效果。

液压传动是一门实践性强的课程,在理论学时减少、设备资源不足的情况下,学生往往理论理解也不透彻、实践动手机会又少,探讨利用软件仿真作为理论和实践之间衔接的桥梁,作为真实实验前的预习准备。本文以负载敏感回路为例,介绍了一种负载敏感泵的工作原理,再应用Automation Studio仿真软件设计了负载敏感回路,并给出仿真结果,让学生在完成真实实验前,提前有了一定的感性和理性认识,提高了实验效率和效果。

以单片机作为控制器基于伪微分反馈控制(PDF)理论设计了性能优良的液压缸位置控制系统实现了数据采集和处理主从机的串口通信从而构成了一套完整的电液位置伺服控制系统.

以船舶吊机中常用的液压绞车作为被控对象,采用恒速度和恒力矩两种控制方式分别对液压绞车的张力释放机构和排缆绞车进行控制,实现了两者的速度同步.同时采用新型摩擦张力释放技术、电液伺服控制技术和负载敏感技术,设计了一种新型张力释放型液压绞车.实践证明,该张力释放型液压绞车能耗大大减小,同时也解决了因缆绳承载张力过大而挤压切入所造成的缆绳破坏.

为了对所设计的变频闭式系统电机相关参数进行实时监控设计一种基于LabVIEW的实时监控系统。通过LabVIEW与可编程控制器和变频器间的通信实现了上位机对电机速度和频率的实时监控。搭建了变频闭式实验平台验证了监控系统的有效性。

采用负载敏感控制技术设计了一种既能电控又能手动全方位旋转的绞车液压系统并给出了主要参数的计算过程及主要元器件的选型.该液压系统具有结构紧凑、使用方便、执行元件控制回路互不干扰、可靠性高、节能等优点.