LOGO!和STEP7定时器功能的比较与分析

　　1 引 言

　　LOGO!是Simens公司的通用逻辑模块，它提供的应用范围从小型的居家安装到小型的自动化作业，还能在具有集成ASI总线接口的总线系统中扩展应用，获得对现场设备和过程的集中控制。STEP7是用于Simatic PLC组态和编程的标准软件包，它是S7-300/400的支撑软件，具有很强的模拟量处理能力和数字运算功能，功能强、速度快、扩展灵活，适用于复杂的系统。我们创建一个自动化解决方案时，时序控制非常重要，LOGO!和STEP7拥有多种定时器来完成时间控制功能。

　　本文对两者的定时及产生脉冲的功能做了详尽地分类比较与分析，以增强应用它们的灵活性。

　　2 时 间 功 能 的 分 类 比 较 与 分 析

　　2.1 接通延时定时器

　　2.1.1 LOGO!

　　图1是 LOGO!接通延时定时器的符号和时序图。当 Trg输入状态从0 变为 1时，定时器 Ta开始计时，若Trg输入状态1保持至少为参数T时间，则经过定时时间 T 后，输出 Q 为 1。若 Trg输入状态1在定时时间到达之前变为0，则定时器复位。当Trg输入状态为 0 时，输出 Q 复位为 0。电源故障时，定时器复位。

　　2.1.2 STEP7

　　图2 是STEP7接通延时定时器的符号(SD)和时序图。启动输入端S的RLO从0变为1时启动定时器，定时器以程序设定的时间t开始计时。计时时间到且S为1时，则定时器输出端的信号状态Q为1。当启动输入端S的RLO为0时，定时器被复位。当复位输入端R的RLO为1时，定时器被复位。只要启动输入端的状态保持1，则复位输入端的RLO从1变为0对定时器没有影响。另外，还有一个允许定时器再启动指令 FR，该指令在 RLO 由 0变

为1时，重新装载定时时间，定时器以新装入的时间值运行，被再启动。允许定时器再启动指令FR不是启动定时器或定时器正常操作的必要条件(后面略去该指令的说明)。

　　2.2断开延时定时器

　　2.2.1 LOGO!

　　图3是 LOGO!断开延时定时器的符号和时序图。当 Trg输入接通为状态 1，输出 Q 立即变为状态 1。若 Trg输入从 1 变为 0，LOGO!内部定时器Ta启动，输出Q仍保持为状态1，Ta时间到达设置值 T，则输出 Q 复位为 0。若 Trg输入再次从接通到断开，则定时器再次启动。在定时Ta时间到达之前，通过R输入可复位定时器和输出。电源故障时，定时器复位。

　　2.2.2 STEP7

　　图4 是STEP7断开延时定时器的符号(SF)和时序图。当启动输入端 S 的 RLO 从 0 变为 1 时，定时器输出 Q 从 0 变为 1。启动输入端 S 的 RLO 从 1变为0时启动定时器，定时器以程序设定的时间t开始计时。计时时间到达，Q 从1 变为 0。如果启动输入端 S的RLO为1，且定时器计时还未结束，则定时器输出Q为1。当启动输入端的RLO再次变为1时，将使定时器复位。当复位输入端R的RLO从0 变为 1 时，定时器被复位，于是 Q 的结果为 0。复位输入端R的RLO从1变为0对定时器没有影响。定时器不工作时，复位输入端R有1信号对定时器没有影响。当加复位信号的同时，启动输入端S的RLO从1变为0，则将使定时器被立即启动但马上又因为程序中紧跟着的复位语句而被复位，产生一脉冲，输出端 Q 为 0 。