TrueFFS上VxWorks应用程序的启动及动态更新

　　引 言

　　在嵌入式产品中，一般使用Flash作为应用程序代码及各种数据和参数的存储介质。尤其是NOR Flash具有操作接口简单、传输效率高、芯片内执行(eXecute In Place，XIP)的特点，在电力、铁路等工业控制领域得到了广泛应用。

　　为了便于用户的使用，VxWorks操作系统提供了基于Flash的文件系统，即TrueFFS。TrueFFS与DosFS文件系统基本兼容，通过VxWorks提供的操作接口以文件的方式实现对Flash的操作。而对于用户来说，如何在自己的硬件系统上根据Flash的具体型号和使用要求实现TrueFFS系统，并在此基础上完成应用程序代码的灵活启动、更新，同时兼顾仿真调试的需求，则非常重要。

　　1 系统基本功能

　　本系统应用于铁路牵引自动化系统中，实现在电气化铁路供电系统中对相关电力设备的保护、测量和控制功能。系统基本功能框图如图1所示。核心CPU选用Freescale公司的ColdFire系列32位微控制器MCF5234。该处理器内部集成了UART、SPI、I2C、ETPU、CAN、以太网等丰富的功能模块，系统主频可达150 MHz，主要用于工业控制、智能家电等方面(尤其是电力自动化控制领域)。系统通过2路以太网接口实现与当地或远方设备的通信，维护串口用来实现对本设备的维护，采用2片16位接口的NOR Flash实现应用程序和有关参数及数据的存储。系统提供模拟量输入、数字量输入、数字量输出等接口。有关的模拟量及开关量状态信息经过对应接口采集到系统内部，经过保护算法软件的处理后，再通过数字量输出接口完成对有关设备的控制操作。

　　在传统嵌入式系统中，编译好的运行态应用程序一般通过硬件调试工具(如BDM调试器)直接固化到程序Flash的指定位置，装置上电或复位后，CPU直接跳转到Flash的起始位置，从Flash中取指并开始执行。但是在VxWorks中，采用该方式不方便软件的仿真调试，需要重新固化bootrom才行。另外，由于系统要求保存较多的参数和数据，需要在2片Flash中都实现TrueFFS系统;并且为了满足动态更新程序的要求，还需要实现FTP的功能。因此，需要实现如下功能：在2片Flash上实现True-FFS;在bootrom和应用VxWorks程序上实现TrueFFS和FTP的加载;对bootrom进行改造，以实现应用VxWorks程序和调试VxWorks程序分别通过TrueFFS和TFTP的方式启动。

　　2 TrueFFS的实现及加载

　　2.1 TrueFFS的层次结构

　　如图2所示，VxWorks中TrueFFS的层次结构包括内核层、翻译层、socket层、MTD层。由于VxWorks对TrueFFS进行了优秀的层次划分和封装，用户一般不需要对上述基本层次代码进行修改。MTD层实现了对常用几种类型Flash的读、写、擦除等基本控制。如果用户选用了支持的类型，则基本不需要编写代码;而如果用户选用了特殊类型的Flash，则可以参考用例代码完成对应MTD层代码的编写。